El fundamento lo encontramos en el articulo 123 constitucional que habla sobre la relación de trabajo. La ley reglamentaria de este artículo es la Ley Federal del Trabajo.
El Derecho se divide para su estudio en publico, privado y social. El Derecho Laboral entra dentro del derecho social.

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Las relaciones laborales son para cualquier país un elemento de importancia esencial. No sólo porque definen la calidad de las interacciones entre empleadores y trabajadores, sino fundamentalmente, porque definen también la calidad de una sociedad.
Llevando el concepto de relaciones laborales a un sentido más técnico y restringido este envuelve, entre muchas otras dimensiones, temas tan fundamentales para el mundo del …ver más…

Fuente: http://www.dt.gob.cl/estudios/temas01.htm

Respecto al marco legal que regula las relaciones laborales te cuento que está dado por cada país en su legislación laboral y contempla todos los aspectos antes mencionados, los salarios, tipos de contratos, las jornadas de trabajo, la previsión, la retribución