Odiseo: Es el protagonista principal de este poema épico. Es un héroe quien se ha distinguido también en la Guerra de Troya. Es el rey de ítaca, ciudad de la que ha estado fuera durante veinte años enfrentando muchas vicisitudes o sucesos. Con frecuencia se le llama con el epíteto de fecundo en ardides.
Ulises, cuyo nombre latino Ulises deriva, a través de un préstamo dialectal, de su nombre griego Odiseo.
Penélope: Esposa de Odiseo y madre de Telémaco. Hornero la presenta como el prototipo de la mujer discreta, casta, leal y prudente. Tras la partida de Odiseo, ella ha tenido que enfrentar a los numerosos pretendientes que la asedian con el propósito de aprovecharse de sus riquezas. Diariamente llegan a su casa y degüellan vacas y