ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS

UNIDAD V

INTRODUCCIÓN A LA SÍNTESIS DE MECANISMOS

Objetivo Educacional: Determinará las proporciones de un mecanismo que reproduzca un movimiento deseado, mediante la síntesis cinemática.

5.1 Clasificación de problemas en síntesis cinemática.
5.2 Espaciamiento de los puntos de exactitud para la generación de funciones.
5.3 Diseño analítico y gráfico de un mecanismo de cuatro barras como generación de funciones.
5.4 Diseño analítico y gráfico de un mecanismo de cuatro barras para la guía de cuerpos.
5.5 Síntesis analítica empleando números complejos.
5.6 Diseño de un mecanismo de cuatro barras como generador de trayectorias.
5.7 Consideraciones prácticas en síntesis de mecanismos. …ver más…

Síntesis de generación de trayectorias
Trata de situar algún o algunos puntos de los eslabones de un mecanismo a lo largo de una trayectoria.
Sintesus de puntos de precisión
En esta síntesis se pretende que se cumplan las exigencias de diseño en unos puntos determinados. Se puede considerar una variente del anterior.
Síntesis de guiado de cuerpo rigido
El problema se planta no como obtención de una serie de puntos, sino como situación y orientación de uno de los eslabones del mecanismo.
Síntesis de chebyshev se mide la desviación entre la función generada por el mecanismo y la perseguida a través de los polinomios de chebynshev.
Síntesis por tanteo o método overlay
Consiste en la búsqueda de la solución mediante procesos de tanteo que se ayudan de elementos auxiliares como gráficos. No comportan calculo pero su convergencia es dudosa. Su principal ventaja es la sencillez.
Síntesis cinemáticas
En este tipo de síntesis, se incluyen exigencias de tipo cinemática, como posición, valores de velocidad y aceleraciones. A este tipo de síntesis pertenecerían todas las citadas anteriormente.
Síntesis analíticas, graficas, grafo- analíticas
Se clasifica la síntesis según la herramienta de cálculo utilizada sea analítica, grafica o una mezcla se ambas.
Síntesis planas y espaciales
Según sea el ámbito de movimiento del mecanismo al que se aplica la síntesis en el plano o en el espacio.
Síntesis exactas Este tipo de