Diseño de Programas Utilizando Contadores
Curso Aplicación de los PLC en la Automatización de Procesos v2
Unidad 2: Diseño de programas utilizando contadores
Actividad:
N°2, Semana 02.
Objetivo:
Deberá observar, reflexionar, comprobar y analizar un caso de la vida real que se puede dar en el área de automatización. El mismo le permitirá consolidar y aplicar su conocimiento acerca de contadores y diagrama de contactos.
Tutor:
Jose Betancur Muñoz
Aprendiz:
Edwin Pizarro Araya
1. Contenido
2. Objetivo Actividad 1 – Semana 1 2
3. Caso: Sistema de Almacenamiento de Elementos 2
4. Planteamiento de la Actividad 3
Diseño Propuesto 4
5. Funcionamiento Paso a Paso 6
El inicio, Activación Correa …ver más…
El inicio, Activación Correa Transportadora 01
Al presionar el botón INICIO en la entrada discreta I2, se activa la CORREA 01 trasportadora de botellas en Q1.
Conteo de botellas, El sensor que ayudara a contar las botellas se encuentra simulado en la entrada I3.
El cual activara un contador CC1 de botellas, el que llevara la cuenta hasta 5.
Al cumplir la cantidad estimada de 5 botellas, la baliza de caja llena es encendida y la CORREA 01 es detenida.
Activación Brazo Acomodador de Botellas
Al momento de activarse el indicador de baliza llena por el conteo de botellas y la CORREA 01 es detenida, de inmediato se activa el Brazo Robótico que acomoda las botellas en una caja vacía, simulado en la salida Q2, además simulamos un tiempo de ejecución de 10 segundos por medio de TT1.
A su vez pusimos un temporizador TT2 que activara la CORREA 02 transportadora, una vez termine el proceso de acomodación de botellas en la caja. Este será un pulso para el inicio de la siguiente fase.
Activación Correa Transportadora 02
Esta correa (CORREA 02) es activada una vez el brazo robótico termino de realizar la tarea de acomodación, señal enviada por TT2, esta realizara un movimiento temporizado suficiente para mover la caja ya llena y permitir alinear el brazo robótico con la siguiente caja vacía, simulando el ejemplo animado.
Además, una vez alcanzado este punto, se resetea la señal de caja llena para iniciar el conteo