Controladores hidráulicos y neumaticos
Excepto para los controladores neumáticos de baja presión, rara vez se ha usado el aire comprimido para el control continuo del movimiento de dispositivos que tienen masas significativas sujetas a fuerzas de carga externas. Para estos casos, por lo general se prefieren los controladores hidráulicos.
El uso de la circuitería hidráulica en las máquinas-herramienta, los sistemas de control de aeronaves y operaciones similares se ha extendido debido a factores tales como su positividad, precisión, flexibilidad, una alta razón de peso-potencia, su rápido arranque, paro y reversa, que realiza con suavidad y precisión, así como la simplicidad de sus operaciones.
Ventajas:
1. El fluido hidráulico funciona como …ver más…
Si los dos amortiguadores son idénticos, la función de transferencia puede ser obtenida:
Del diagrama de bloques para el sistema la función de trasferencia es:
Controladores neumáticos
Existen varios tipos de controladores neumáticos entre los que destacan:
De dos posiciones
Proporcional
Flotante
Proporcional de tiempo variable
P. integral
P. derivada
P. I. D
Control todo o nada
En la regulación todo-nada el elemento final de control se mueve rápidamente entre una de dos posiciones fijas a la otra, para un valor único de la variable controlada.
Es evidente que la variable controlada oscila continuamente y que estas oscilaciones variarán en frecuencia y magnitud si se presentan cambios de carga en el proceso.
Ventajas
1. El control todo-nada es la forma más simple de controlar
2. Es comúnmente utilizado en la industria
3. Muestra muchos de los compromisos fundamentales inherentes a todas las soluciones de control
Desventajas
Miden la velocidad en el punto y las mediciones volumétricas son poco precisas. La máxima exactitud se consigue efectuando varias medidas en puntos determinados y promediando las raíces cuadradas de las velocidades medias.
No trabaja bien a velocidades bajas del flujo ni a velocidades muy altas (supersónica).
Aplicación
El control todo-nada funciona satisfactoriamente si el proceso tiene una velocidad de reacción