1.- Concepto de automatismo
Como se ha dicho anteriormente, un automatismo es un dispositivo que permite a las máquinas o procesos evolucionar con la mínima intervención del hombre y que puede: x Encargarse de las tareas repetitivas, peligrosas o trabajosas. x Controlar la seguridad del personal y de las instalaciones. x Incrementar la producción y la productividad y economizar materia y energía. x Incrementar la flexibilidad de las instalaciones para modificar los productos o los ritmos de fabricación.
Un automatismo industrial se concibe generalmente para mandar una máquina o un grupo de máquinas. A estas máquinas se le llama parte operativa del proceso, mientras que al conjunto de los componentes del automatismo que suministran las …ver más…

En la elección del conjunto de variables que permitan describir el comportamiento deseado, reside la complejidad de la programación, y no suele ser única. 3. - Cableado vs. programa
Vamos a diferenciar entre lógica cableada y lógica programada. Mientras un mando con relés o contactores representa la lógica cableada; un autómata programable representa la lógica programada. x Lógica cableada: el programa de mando queda determinado a través de la unión entre los diferentes elementos, tales como bobinas de accionamiento, contactos de interruptores, etc... La modificación del programa supone una transformación del cableado. x Lógica programada: el programa de mando y el cableado son independientes. Los contactos de los captadores y las bobinas de accionamiento se conectan a las entradas- salidas del autómata. El programa de mando, se escribe en la memoria del autómata, quedando fijada la secuencia en que deben ser consultados los contactos, la forma en que deben realizarse las combinaciones (AND u OR) y la asignación de los resultados a las salidas, es decir, el accionamiento de las bobinas.
En el caso de ser necesario realizar una variación del programa, no hay que modificar el cableado del autómata, sino solamente el contenido del programa.

4.- Señal binaria, estado de señal
El autómata consulta el valor de sus las entradas según