Robótica: Inteligencia Artificial

Resumen

En este documento trataremos acerca del concepto q se ha
venido dando de lo que es la Inteligencia Artificial conocida
también con la abreviatura IA, una parte fundamental del
mundo de la Robótica ya que la inteligencia artificial
desea tener imitar a un ser humano tanto en la aparte emocional
como en la parte motriz, para ello gracias al gran avance de la
tecnología se han ido descubriendo nuevas
alternativas.

Abstract

This paper discuss about the concept has
been taking q what AI is also known by the abbreviation IA, an
essential part of the world of robotics and artificial
intelligence have desired to imitate a human being both apart
emotional as the driving part, thanks to the great advancement of
technology have been discovering new alternatives.

Introducción

Una vez q la computación surge empieza una
ciencia en donde les llevan a pensa que los robots pueden
realizar actividades que ellos no habían imaginado dado
que con el tiempo iban a poder aprender, en donde interpretan un
concepto lógico de "razonamiento humano". En el que se
podría realizar el sueño de muchos
científicos en esa época: crear una vida artificial
de esa manera imitar a un ser humano.

acuñaron el término Inteligencia
Artificial en 1956.[1], [2]

Marco
Teórico

• Inteligencia artificial

La inteligencia artificial es una de las ciencias donde
su inicio fue del computador fisiología y
filosofía, además une varios campos como La
Robotica y sistemas expertos, en donde todos estos tienen un
objetivo común que es la creación de maquinas que
puedan pensar, imitar a un ser humano.[3][4]

Figura N°1 Inteligencia Artificial en
La Robotica

Este objetivo de crear una maquina q pueda imitarnos,
puedan realizar tareas en donde requieran de un
–"razonamiento humano" en donde estas tareas que han sido
estudiadas desde este punto de vista incluyen juegos,
traducción de idiomas, comprensión de idiomas,
diagnóstico de fallas, robótica, suministro de
asesoría experta en diversos temas. [5]

En un siguiente cuadro presentaremos los siguientes
conceptos basados en 8 autores

Figura N°2. Ocho conceptos sobre la
inteligencia artificial de diferentes autores.

Características de la Inteligencia
Artificial.

• Tenemos tipos de programas como los compiladores y
  sistemas de bases de datos q también pueden y no se
  consideran las técnicas dela IA, es por eso q como
  caracteristica fundamental debemos distinguir entre los
  métodos q maneja la inteligencia artificial y los
  métodos numéricos. [2], [6]

• Hay diferentes programas pero en los cuales no se
  sabe su descripción explícitamente por el
  algoritmo, su procedimiento paso a paso. El programa
  especiica la secuencia de pasos necesitarios para cada
  problema q se encuentra [2]

• En contraste con los programas que no son de
  Inteligencia Artificial, que siguen un algoritmo definido,
  que especifica, explícitamente, cómo encontrar
  las variables de salida para cualquier variable dada de
  entrada (programa de procedimiento).[2]

Algoritmo: es un conjunto prescrito de instrucciones o
reglas bien definidas, ordenadas y finitas que permite realizar
una actividad mediante pasos sucesivos

• El razonamiento basado en el conocimiento, implica
  que estos programas incorporan factores y relaciones del
  mundo real y del ámbito del conocimiento en que ellos
  operan. Al contrario de los programas para propósito
  específico, como los de contabilidad y cálculos
  científicos; los programas de Inteligencia Artificial
  pueden distinguir entre el programa de razonamiento o motor
  de inferencia y base de conocimientos dándole la
  capacidad de explicar discrepancias entre
  ellas.[7]

• La Inteligencia Artificial se clasifica en dos
  escuelas de pensamiento:

• Inteligencia Artificial Convencional.- Para esto
  analizamos el comportamiento humano en diferentes
  problemas.[10]

• Inteligencia Computacional.- El aprendizaje se
  realiza basándose en datos
  empíricos.[10]

Dato empírico: Es aquel conocimiento que se
piensa correcto o acertado, aún cuando no exista una
validación científica aprobada para él
mismo.

Robótica

La robótica es una ciencia o rama de la
tecnología, que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia.[11]

Figura N°3. Robotica

Inteligencia
Artificial en La Robótica

La Inteligencia Artificial se ve aplicada al manejo de
difentes maquinas haciéndolas cada vez mejores al momento
de recibir y controlar información exterior mediante su
programación y sensores especializados, en donde nacen los
conocidos Robots. Los Robots son diseñados con la
finalidad de reducir el esfuerzo del hombrees por ello que los
robots tienen su respectiva clasificación [12]:

• Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia
  de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en
  recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots
  comúnmente tienen un control de lazo abierto.[11],
  [12]

Figura N°4. Robot Play
Back

• Robots controlados por sensores, estos tienen un
  control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen
  decisiones basados en datos obtenidos por
  sensores.[12]

Figura N°5.Robot controlado por
sensores

• Los robots medicos son , fundamentalmente , protesis
  para disminuirdos fisicos que se adaptan al cuerpo y estan
  dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra
  igualar al cuerpo con precision los movimientos y funciones
  de los organos o extremidades que suplen[13]

Figura N°6. Robots medico, en una
protesis

• Los androides son robots que se parecen y
  actúan como seres humanos. Los robots de hoy en
  día vienen en todas las formas y tamaños, pero
  a excepción de los que aparecen en las ferias y
  espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto
  no son androides. Actualmente, los androides reales
  sólo existen en la imaginación y en las
  películas de ficción.[13]

Figura N°7. Robots
Androides

• Los robots móviles .- Están provistos
  de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse
  de acuerdo su programación. Elaboran la
  información que reciben a través de sus propios
  sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de
  instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de
  mercancías en cadenas de producción y
  almacenes. También se utilizan robots de este tipo
  para la investigación en lugares de difícil
  acceso o muy distantes, como es el caso de la
  exploración espacial y las investigaciones o rescates
  submarinos. [14] [15]

• 

  Figura N8. Robots
  moviles

  Aplicaciones

  En la actualidad a los robots se les
  puede dar diversas aplicaciones en diferentes campos, al ser
  maquinas programables pueden realizar casi cualquier tarea
  dependiendo de las limitaciones impuestas por la persona que
  lo creo.

  • En la industria: los robots industriales son
  empleados en el campo laboral industrial sus aplicaciones
  varían dependiendo del proceso que sea necesario
  forjar, se los usa para ensamblado como puede ser unir
  piezas, cortar, o se los puede utilizar para soldar, como los
  usan en las grandes empresas automovilistas, procesos
  especiales, empaquetar, pintar, para trasportar piezas de
  carga o descarga.

  Se los utiliza mas en procesos de producción
  en serie por su capacidad de hacer la misma actividad una y
  otra vez y como son maquinas no se cansan, ni cometen errores
  por fatiga como los humanos.[15]

  • En el hogar: los robots empleados en el hogar
  pueden hacer diferentes tareas como son dar servicio a las
  personas, dar seguridad, funcionan también como medio
  de entretenimiento, pueden hacer tareas como de limpieza y
  reparación, son multifuncionales y se adaptan a la
  tarea que se quiera realizar.[5]

  • Entornos Peligrosos: los robots en este campo
  son robots especiales diseñados para entrar en
  entornos peligrosos para el ser humano algunos de estos por
  ejemplo son los empleados para desarmar bombas, limpiar
  lugares peligrosos, trabajar con desechos químicos,
  ayudar en labores de rescate, adentrarse en el océano
  como submarinos.[5], [16]

  • Exploración: los llamados robots
  espaciales trabajan en el espacio, algunos recolectan
  información para después ser estudiada.
  [6]

  • Salud: en el área de la salud los
  robots son usador para realizar operaciones de gran
  precisión, algunos también diseñados
  para ayudar a los ancianos y personas discapacitadas.
  [6]

  • Entretenimiento: son robots diseñados
  estrictamente al entretenimiento como por ejemplo los
  pequeños robots de figuras conocidas como, perros,
  gatos dinosaurios, figuras de acción,
  etc.

  Conclusiones y
  recomendaciones

  • A medida de los avances en cuanto a la
    tecnología podemos ver como la inteligencia
    artificial busca elaborar maquinas que satisfagan a las
    actividades que realizamos como seres humanos

  • Tenemos una clasificación de robots y
    cada uno su diferente programación es por eso q
    gracias a la inteligencia artificial y a la robotica se
    ha llegado a construir un asistente para un ser
    humano.

  • La Robotica esta avanzando rápidamente y
    se espera que dentro de poco llegue a reemplazar al
    hombre en el aspecto industrial dándole asi una
    mejor calidad de vida.

  References

  [1] RUSSELLStuart, Inteligencia
  Artificial?

  [2] NORVIG Peter, Intelingencia Artificial, Un
  Enfoque Humano.

  [3] J. K. Gilbert. Educación
  tecnológica: Una nueva asignatura en todo el mundo.
  Enseñanza de las Ciencias, 13(1):15 _ 24,
  1995.

  [4] D. Goleman. Inteligencia emocional.
  Kairós, 2000.

  [5] R. P. Díez, A. G. Gómez, and N. de
  Abajo Martínez. Introducción a la inteligencia
  artificial: Sistemas expertos, redes neuronales artificiales
  y computación evolutiva. Universidad de Oviedo,
  2001.

  [6] A. P. A. Calleja. Historia de la Inteligencia
  Artificial. 2010.

  [7] J. G. R. Monsalve, A. Tematica, P. A. S.
  Sanchez, A. Metodologico, and L. F. Atehortua. Inteligencia
  artificial aplicada a la robótica.

  [8] M. Pantic, R. Zwitserloot, and R. J. Grootjans.
  Teaching Introductory Artificial Intelligence Using a Simple
  Agent Framework. Education, IEEE Transactions on, 48(3):382 _
  390, August 2005.

  [9] MIKELL P. Groover, Robótica Industrial.
  Mc Graw Hill. 199?.

  [10] A. Gómez-Pérez and C. Montes.
  Enseñanza de Inteligencia Artificial e
  Ingeniería del Conocimiento. Revista Iberoamericana de
  Inteligencia Artificial, 3:2 _ 9, 1997.

  [11]
  http://robott-bionica.blogspot.com/2012_11_01_archive.html

  [13] http://robotha.com/mioelectrica.htm

  [14] Lawrence Stevens, Inteligencia
  Artificial

  [15] Kevin Warwick, Inteligencia Artificial y
  Cibernetica

  [16]
  http://www.agapea.com/Inteligencia-Artificial-cn707p1

   

   

  Autor:

  Fernanda Yessenia Iñaguazo
  Ludizca

  

  UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
  ELECTRONICA ANALOGICA II

  Cuenca – Ecuador