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Robotica en la medicina




Enviado por xavier cardenas



  1. Introduccion
  2. Desarrolo
  3. Conclusiones
  4. Bibliografia

Abstract

The theme to try is important because
technology has had a lot of influence in various branches, and in
the same way the advances technological they have had bigger
contribution it is in the area of the medicine, being that his
application in this item is merely pure.

The essay to develop has the purpose to
know as the dimensions of these machines are robots in the area
medicate this way we are going to treat themes very important
like the applications that have created the robots in the field
of the medicine and all the certainties that these can offer,
what type of surgeries or operations come true with them,
knowledge as it is that they work, if they are painful, how
normal is the robotical life of a person with parts of its body
as well as quantifying that as much has been the help of these
machines to the people, that means that as much contributes the
quality of life of a patient and knowing costs.

1.
INTRODUCCION

En la actualidad sabemos que existen muchos
problemas en el mundo, sabemos que cada vez encontramos mas
peligros y nuevas amenazas, pero al igual que encontramos contras
en este futuro, también encontramos muchos pros. Los
nuevos avances tecnológicos han permitido la
revolución de la vida diaria, se ha creado, innovado, y
mejorado muchos aspectos en todos los ámbitos; desde
nuevas televisiones, nuevos sistemas de sonido, de videojuegos
hasta nuevos autos mejor equipados, casas completamente
electrónicas. Pero no todo es entretenimiento,
también se han mejorado los sistemas de seguridad, y hay
un ámbito al cual no le damos mucha importancia pero que
debemos saber, es muy necesario e importante, este es el
área de las ciencias médicas y las
tecnologías para ayudar.

Es casi inimaginable todo el avance que ha
tenido la tecnólogas en el campo de la medicina, nunca
hubiéramos pensado que este dos tipos de áreas
científicas se hubieran podrían juntar de cierta
manera en la cual brinden ayuda a las personas que las
necesitan.

Debemos conocer lo tan bondadosa que puede
llegar a ser el uso de la tecnología y lo mucho que puede
hacer por la humanidad cuando se sabe utilizar de forma
inteligente y en general para que conozcan del tema que realmente
es muy interesante y ambicioso del cual podemos darnos la
oportunidad de aprender y conocer.

2.
DESARROLO

Primeramente hay que entender y tener claro
el concepto de un robot, "un robots es una maquina
electromecánica que es capaz de realizar tareas de forma
automática, ya sea de acuerdo a supervisión humana
directa, o a través de un programa predefinido o siguiendo
un conjunto de reglas generales".

La tecnología desde sus inicios sin
duda ha tenido mucho auge en todos los aspectos donde esté
involucrado el ser humano cambiando estilos de vida e imponiendo
nuevos paradigmas. La medicina ha tenido cambios muy agigantados
y favorables con la ayuda de las nuevas tecnologías
programadas (robots) haciendo más fáciles y seguros
los procesos a los pacientes. Ver [1]

Son dos las principales aportaciones que
realiza la robótica en la cirugía:

* Gran precisión de movimientos,
superior a la de las manos del cirujano.

* Separar al cirujano de la sala de
operaciones y así llegar a pacientes situados en lugares
alejados o inaccesibles.

Desde el punto de vista de la
técnica quirúrgica, las aplicaciones de los robots
en cirugía pueden agruparse en:

* En la cirugía guiada por
imagen.

* Cirugía mínimamente
invasiva. Ver [2]

2.1. Robots a lo largo de la historia
médica.

La tecnología en la cirugía
ha causado una verdadera revolución, trayendo consigo una
forma más eficiente y cómoda de trabajar para los
médicos.

Retomando un poco de historia el inicio de
la robótica en esta área se dio con la
introducción de Robodoc, esta máquina
electromecánica fue creada por un grupo de cirujanos del
ejercito de los E.U.A, pensado en la necesidad de contar con este
equipo en situaciones bélicas, ya que Robodoc
permitía la manipulación remota con el objetivo de
atender a distancia las emergencias en los campos de guerra; pero
este proyecto no funciono ya que las interferencia satelital
impedía llevar a cabo las cirugías con
seguridad.

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Después en 1993 aparece ESOPO, este
se trata de un robot esclavo que obedecía comandos de voz
del cirujano además ESOPO era el encargado de controlar
las opciones electrónicas de un quirófano. No fue
hasta en 1997 cuando se realizaron las primeras cinco
cirugías por tele presencia a través del robot
llamado Mona. Así como también en el 2001 se
realizó la primera intervención quirúrgica a
distancia trasatlántica con el robot Zeus.
ver[3].

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Siguiendo adelante con la
investigación, ZEUS visitó México en octubre
del 2001, permitiendo la realización de más de 200
intervenciones quirúrgicas con el médico mexicano,
Adrián Carbajal.

Para implementar este proyecto,
médicos e ingenieros de México, Bélgica y
Estados Unidos unieron fuerzas para realizar la
investigación, análisis y creatividad para el
desarrollo de la Cirugía de Tele presencia, donde el
cirujano aporta sus conocimientos y el robot ejecuta las
órdenes. ver[9]

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Para 2003 aparece Da Vinci el robot
quirúrgico más usado hoy en día por los
médicos para realizar cirugías, este sistemas
digital permite realizar con éxito las operaciones con un
tiempo menor de recuperación a diferencia de una
intervención quirúrgica con el procedimiento usual
ya que las incisiones que se hacen en el cuerpo de los pacientes
son mínimas comparadas con las de una operación
convencional.

El inconveniente que presenta las
cirugías con la ayuda del sistema digital Da Vinci es su
altísimo costo ya que el propio robot tiene un precio de
2.7 millones de dólares, cabe mencionar que alrededor del
mundo ya se cuenta con 450 maquinas Da Vinci dispersas en los
hospitales. Ver [4]

Es fascinante adentrarnos a conocer el
funcionamiento de estos equipos electromecánicos e
interesante lo asombroso que puede llegar a ser la mente humana
en busca de su bienestar cuando se sabe utilizar los recursos de
una manera intelectual.

El uso de estos robots trae consigo
ventajas considerables a pesar de su indisimulable desventaja de
costos entre ellas está el evitar fatiga cualquiera que
sea el tiempo que dure una operación, además el
robot no presenta temblor y es capaz de realizar su trabajo
adecuadamente en la décima o centésima
operación, tal como en la primera. También se logra
entre otras cosas que no existan desviaciones de la trayectoria
planificada y alta seguridad con velocidades de ejecución
y maniobras totalmente predecible. Otra facilidad para los
cirujanos es que, los robots pueden ser manipulados
fácilmente además de que tienen la capacidad de
acceder a lugares difíciles del cuerpo humano. Ver
[5]

2.2. Sistema Da Vinci

Como ejemplo de cirugía laparoscopia
robotizada, puede citarse el sistema Da Vinci, desarrollado por
Intuitive Surgical Inc. Este sistema utiliza 2 tele-robots con
mando háptico manejado por el cirujano, mientras muestra a
este la imagen captada por un sistema de cámaras
laparoscopias, a través de un sistema de
visualización 3D.

Robots en la medicina merecen mayor
atención, por ser un campo donde sus ayudas instrumentales
permitir exigentes opciones. La disponibilidad de los efectores
orientado, capaz de entrar en el cuerpo humano, sin o con escasa
incidencia, es desafío, en constante evolución, la
micro mecánica apunta a la nanotecnología.
ver[6]

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3.
CONCLUSIONES

Como conclusión este ensayo se baso
sobre conocer mas acerca del desarrollo científico en la
medicina, no obstante este ensayo no engloba todo acerca de este
tema debido a que ida tras dia vamos conociendo mas
actualizaciones tecnológicas.

Es evidente pensar que estamos hablando
acerca de un mundo sureal en el cual nunca se imagino que los
avances médicos y tecnológicos iban a ser de gran
ayuda para la humanidad, no obstante cada avance necesita de
mucho tiempo de investigación y dinero, es por esto que el
uso de estos aparatos es muy costoso lo que hace que no todas las
personas puedan ponerlos a sus servicios.

De igual manera se pudiera decir que hasta
cierto punto todos estos proyectos son científicos y no
han tenido todas las pruebas correspondientes
realizadas.

4.
BIBLIOGRAFIA

[1] Fernández, R. (2010). Robots en
la medicina.
[2]www.umanizales.edu.co/programas/RoboticaenMedicina

[3]
www.xataka.com/categoria/robotica

[4] Laparoscopic and Robot-Assisted Surgery
: Atlas of Standard Procedures by Jens-Uwe Stolzenburg, Ingolf A.
Türk and Evangelos N. Liatsikos (2011).

[5] Más allá de humanos:
Vivir con robots y cyborgs por Elisabeth Malartre y
Benford

Gregory(2006)

[6] Integrada por ordenador Cirugía:
Tecnología y Aplicaciones Clínicas de Russell
Taylor H (2005)

[7]www.atiende.tv/noticia/40/rehabilitacion-robotica

[8]www.robotikka.com/
1091/robotica/hackean-kinect-para-ayudar-a-rea1izar-cirugias/
[9]www.angelfire.com/p1anet/rnundosvirtua1es/new_page_l.htrn

 

 

Autor:

Xavier Cárdenas

xcardenas.est.ups.edu.ec

Universidad Politécnica
Salesiana

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