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Robótica




Enviado por adro_man



    Indice
    1.
    Introducción

    2. Historia
    3. El Trabajo
    4. Censores
    5. Personas
    Artificiales

    6. Conclusion
    7.
    Bibliografía

    1.
    Introducción

    Atravez del tiempo, el hombre ha
    desarrollado una nueva forma de interpretar inteligencia
    artificial. Pero, ¿qué es inteligencia
    artificial? La primera palabra que se nos viene a la mente es
    robot, o bien palabras asociadas a esta como lo es robótica.
    En este proyecto se le da
    un enfoque profundo de lo que es la robótica,
    sus aplicaciones y consecuencias de su uso.

    Hay varios tipos de robots, siempre cuando uno piensa en
    el futuro se imagina una nueva tecnología mucho
    más sofisticada. La gran variedad que hay de diferentes
    tipos y funciones
    programadas de un robot es impresionante. Existen robots de uso
    doméstico, otros para ayuda médica, otros para
    labores peligrosas, y bien los robots de la industria.

    Los robots llevan más de 50 años de ser
    reconocidos por nosotros. Los verdaderos modelos de
    robots se dieron a conocer en los años de 1950 y de 1960,
    ya que un nuevo desarrollo de
    tecnología
    se presentó con la invención de los transistores y
    los circuitos
    integrados.

    El proyecto
    elaborará las perspectivas laborales que tiene la
    robótica con función
    del ser humano, como es que estos funcionan en compatibilidad con
    las personas para así tener un trabajo más
    rápido y mejor elaborado. Ya que la relación de
    humano-robot es un hecho conocido como cotidiano en estos
    tiempos.

    2.
    Historia

    La palabra robot viene de una programación. Una imitación de
    actividades que el ser humano pueda hacer o que aún
    desconoce. La definición no es tan precisa pero es una
    máquina que puede imitar las acciones o
    apariencias de inteligencia
    que tiene un ser humano, sean estas ya más rápidas
    o lentas, siempre y cuando haya una programación.

    La palabra robot viene de "robota", esta significa labor
    del ser humano. Se dio como ejemplo en los años de 1920
    cuando se publicó un libro de
    ciencia
    ficción, en este decía que un científico
    inventó un robot para que ayudara a la gente hacer una y
    otra vez un trabajo repetitivo, aunque después en el final
    de la historia los
    robots se vuelven en contra de los humanos y se apoderan del
    mundo. La palabra robot la dio a conocer el autor Karel Capek, y
    la historia se
    llamó "R.U.R.:Rossums`s Universal Robots".

    Hoy en día, robots hacen una misma función
    cuantas veces se necesite sin cansarse ni aburrirse, siempre van
    a dar un mismo resultado y lo único que necesitan es una
    fuente de
    poder (electricidad).
    Estos robots cuentan con procesadores
    baratos y rápidos que hacen a estos más
    inteligentes y menos caros. Aunque la investigación por hacer que los robots
    "piensen" más eficazmente, la meta es hacer
    que en un futuro los robots sean suficientemente flexibles para
    hacer cualquier acción que un ser humano pueda
    hacer.

    3. El
    Trabajo

    Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer,
    sea ya por ser aburrido o bien peligroso, siempre se va a tratar
    de evitar para no hacerlo. La solución más
    práctica era obligar a alguien para que hiciera el trabajo,
    esto se le llama esclavitud y se
    usaba prácticamente en todo el mundo bajo la política de que el
    fuerte y el poder dominan
    al débil. Así se dio una explotación como en
    la producción militar de Alemania, en
    la época de Hitler y
    Stalin.

    Algunas palabras conocidas en el lenguaje de
    maquinas
    inteligentes son por ejemplo: maestro, esclavo, comando,
    obedecer, servomecanismo, y servo.

    Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren
    movimientos repetitivos y precisos. Una ventaja para las empresas es que
    los humanos necesitan descansos, salarios, comida,
    dormir, y una área segura para trabajar, los robots no. La
    fatiga y aburrimiento de los humanos afectan directamente a la
    producción de una compañía,
    los robots nunca se aburren por lo tanto su trabajo va a ser el
    mismo desde que abra la compañía a las 8:00 AM
    hasta las 6:00PM.

    El noventa por ciento de robots trabajan en
    fábricas, y más de la mitad hacen
    automóviles. Las compañías de carros son tan
    altamente automatizadas que la mayoría de los humanos
    supervisan o mantienen los robots y otras máquinas.

    Otro tipo de trabajo para un robot es barajar, dividir,
    hacer ,etc en fábricas de comidas. Por ejemplo, en una
    fábrica de chocolates los robots arman las cajas de
    chocolates. ¿Cómo lo hacen? Son guiados por un
    sistema de
    visión, un brazo robótico que localiza cada pieza
    de chocolate y de forma gentil sin dañar al producto lo
    separa y divide

    4. Censores

    Los robots usan censores para así tener información sobre sus alrededores. En
    general, un censor mide una característica del ambiente o
    espacio en el que está y proporciona señales
    eléctricas. A ciertas diferencias se puede decir que
    los sentidos
    del humano de sentir presencia de olor, visión, tacto,
    etc; El robot va a tener sentidos tales como campos
    magnéticos o corrientes ultrasónicas, que nosotros
    no podemos sentir.

    Los censores de luz para la
    robótica vienen en diferentes formas. Estos se pueden usar
    para navegación. Por ejemplo, un robot puede usarlo para
    seguir en una línea recta blanca. Otros pueden usar
    visión infrarroja.

    La visión robótica es uno de los grandes
    retos para los ingenieros de hacer. Es difícil programar
    un robot para que sepa que ignorar y que no, Un robot tiene
    problemas de
    interpretar sombras, cambio de
    luces o brillo.

    Taimen, para un robot tener una percepción
    sorda, este necesita una visión stereocóspica como
    la misma de nosotros. Resolver imágenes
    tridimensionales requiere un campo amplio de memoria en el
    robot.

    Algunos robots pueden "ver" mediante el uso de sonidos
    ultrasónicos, muy parecido al sistema que usa
    los murciélagos. Estos robots emiten 40 kilohertz de
    ondas sonoras, y
    luego detectan los ecos. Midiendo la demora del tiempo de los
    sonidos en devolverse, el tiempo en que se dura le da una
    distancia hacia un objeto( o sea en donde reboto el sonido).

    Los censores de tacto también ayuda a los robots
    ciegos a caminar.

    Censores, contactan y pompean para que el robot sepa que
    ha hecho contacto con las paredes o algún objeto. El
    material más usado es el "Piezoelectric".

    Censores de posición, hacen posible
    enseñar a un robot hacer una función respectiva por
    liderarlos entre las mociones. Censores en los puntos del robot
    guardan información sobre el cambio de una
    serie de posiciones. El robot recuerda la información y
    repite el trabajo
    exactamente igual

    5. Personas
    Artificiales

    Desde remotos tiempos atrás de historia, el
    humano ha querido hacer personas artificiales para asi hacer su
    propio trabajo como esclavos.

    En las edades medias, cuando mecanismos de reloj fueron
    desarrollados, modelos de
    articulación de personas fueron diseñados,
    apoderados de corrientes y pesos descendientes.

    El sueño óptimo es hacer una persona mecánica que sea el esclavo de uno. Es
    bastante fácil de imaginar pero se hizo un temas en
    la ciencia
    ficción.

    En contraste de los intentos de algunas personas en
    hacer personas artificiales en esclavos, otros fueron ingeniando
    verdaderas máquinas para hacer el verdadero trabajo. Estos
    diseños fueron más exitosos, porque no les
    importaba el diseño
    de la máquina en forma humana, diseñaron
    prácticamente un traje de trabajo.

    Se ha vuelto más usual para un comercio de
    prestigio aplicar las palabras de "robot" y "robótica" a
    cualquier máquina con inteligencia de programación
    o artificial.

    La Realidad:

    Los robots no son una puerta imaginaria, son una
    realidad y ya son parte de nuestras vidas. Robots productivos que
    son muy valiosos, eficientes(cumplen sus metas), y
    máquinas inteligentes. Algunas se usas como herramientas
    para empresas.

    Más y más máquinas controlas
    automáticamente o a remoto son llamados robots o
    robótica para beneficiar a sus ingenieros y compradores
    con la palabra robot.

    Compañías que venden o fabrican
    robots.

    Hay un número relativamente pequeño de
    compañías concentrándose en mercado de
    robótica. "Helpmate", R.W.I., y "Cybermotion" han vendido
    y siguen vendiendo mecanismos para investigaciones y
    verdaderas aplicaciones.

    Entre algunas de estas compañías
    están:

    • Action Machinery Co. One Vulcan Drive
    • Applied AI Systems
    • Arrick Robotics
    • Bell and Howell
    • Branch & Associates Pty Ltd

    6.
    Conclusion

    El tema de robótica es una rama de todo lo que es
    ingeniería mecánica, y es utilizado para la ingeniería
    industrial. La robótica tiene muchos lados con
    diferentes perspectivas, por ejemplo se usa desde una
    máquina de chocolates hasta un informador en planetas
    ajenos.

    La era industrial de la robótica de desarrollo se
    impulso en las últimas décadas. En lo que
    será con respecto al futuro, creemos en que las
    próximas décadas la producción de la
    robótica se va a impulsar aún más, porque la
    tecnología evoluciona, nunca se queda atrás,
    siempre va adelante. Esto significa para nosotros que una pieza
    de maquinaria del año 2000, no va a ser igual de efectiva
    que una maquina del año 2002, y asi se va a ir produciendo
    una inteligencia que cumpla con las metas que el usuario le va a
    dar, claro que va hacer en una manera mucho más
    rápida y con mejor calidad.

    Pero la gente se pregunta, ¿Acaso una
    máquina me va a quietar mi empleo? Ya se
    sabe que una maquina se hizo con el propósito de realizar
    acciones que
    un humano pueda hacer y llevar acabo, de esta manera se pueda
    espera que un robot lleve a tomar el trabajo que hace un armador
    o un pintor porque ya ha pasado. Siempre se va a necesitar una
    persona para
    poder corregir
    o revisar las funciones de un
    robot, pero lo que pasa es que al lugar de 27 personas trabajando
    en un departamento de producción, se van a necesitar 4 y
    solo van hacer controladores de calidad.

    En este proyecto se unen mucho la mecánica y la
    industrial. Pensamos que la evolución de la robótica va por el
    mejor camino y siempre se va tatrar de adquirir una
    perfección en lo que cuenta con lo que es mecánica
    que sería diseño
    e industrial que sería producción.

    7.
    Bibliografía

    http://www.thetech.org/robotics

    http://www.frc.ri.cmu.edu/
    http://www.iienet.org/

     

     

    Autor:

    Adrián Gámez

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