Por otro lado, dado que el rotor es un imán
permanente, si se permite el giro de éste dentro de un
campo
magnético, acabará por orientarse hasta la
total alineación con el campo. De otro lado, si el campo
magnético giratorio es intenso, se origina un par, capaz
de accionar una determinada carga.
Dependiendo del tipo de bobinas que se encuentran
devanadas simétricamente sobre los estatores (y, por
tanto, del modo de crear el campo giratorio) se pueden clasificar
estos tipos de motores
en:
- paso a paso bipolares.
- paso a paso unipolares.
Motores paso a paso bipolares
En el esquema de la figura 4 aparece uno de estos
motores con dos estatores, sobre cada uno de los cuales se ha
devanado una bobina (1 y U), las cuales se encuentran conectadas
directamente a unos conmutadores de control que, como
se verá más adelante, podrán ser sustituidos
por las líneas de entrada y salida de nuestro ordenador
debidamente programadas.
Como las bobinas se encuentran distribuidas
simétricamente en torno al estator,
el campo magnético creado dependerá en magnitud de
la intensidad de corriente por cada fase, y en polaridad
magnética, del sentido de la corriente que circule por
cada bobina. De este modo el estator adquiere la
magnetización correspondiente, orientándose el
rotor según ella (fig. 4a). Si el interruptor 1.1 se
conmuta a su segunda posición (fig. 4b), se invierte el
sentido de la corriente que circula por T y por tanto la
polaridad magnética, volviéndose a reorientar el
rotor (el campo ha sufrido una rotación de 90º en
sentido antihorario, haciendo girar el rotor 90º en ese
mismo sentido). Con esto se llega a la conclusión de que
para dar una vuelta completa serían necesarios cuatro
pasos de 90º cada uno (el ciclo completo se puede seguir en
la figura 4 a, b, c, d).
Ahora bien, este tipo de motores también puede
funcionar de un modo menos "ortodoxo", pero que nos va a permitir
doblar el número de pasos, si bien a costa de la
regularidad del par. Esto se consigue de la siguiente manera: en
principio, al igual que en el anterior fondo de funcionamiento,
por los devanados T y U se hace circular una corriente, de tal
modo que el estator adquiere la magnetización
correspondiente y por lo tanto el rotor se orienta según
ella. Ahora bien, al contrario que en el caso anterior, antes de
conmutar el interruptor I.1 a su segunda posición, se
desconectará el devanado T, reorientándose por
consiguiente el rotor, pero la mitad de un paso
(45º).
Motores paso a paso
unipolares
Los motores paso a paso unipolares, en cuanto a construcción son muy similares a los
anteriormente descritos excepto en el devanado de su estator
(fig. 5). En efecto, cada bobina del estator se encuentra
dividida en dos mediante una derivación central conectada
a un terminal de alimentación. De este
modo, el sentido de la corriente que circula a través de
la bobina y por consiguiente la polaridad magnética del
estator viene determinada por el terminal al que se conecta la
otra línea de la alimentación, a través de
un dispositivo de conmutación. Por consiguiente las medias
bobinas de conmutación hacen que se inviertan los polos
magnéticos del estator, en la forma apropiada.
Nótese que en vez de invertir la polaridad de la corriente
como se hacía en los M.P.P. bipolares se conmuta la bobina
por donde circula dicha corriente.
Al igual que los M.P.P. bipolares, es posible tener
resoluciones de giro correspondientes a un semipaso. Ahora bien,
dado que las características constructivas de estos
motores unipolares son idénticas a las de los bipolares,
se puede deducir que los devanados tanto en uno como otro caso
ocuparán el mismo espacio, y por tanto es evidente que por
cada fase tendremos menos vueltas o bien el hilo de cobre
será de una sección menor. En cualquiera de los dos
casos se deduce la disminución de la relación de
amperios/vuelta. Por tanto, a igualdad de
tamaño los motores bipolares ofrecen un mayor
par.
Hasta aquí se ha venido describiendo el
funcionamiento de los M.P.P. con dos estatores, si bien es
posible aumentar el número de éstos para mejorar la
resolución angular.
Autor:
Wulkan
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