La respuesta del proceso en el tiempo
Transformada Inversa De Laplace
La respuesta del proceso en el tiempo
Transformada Inversa De Laplace
El sistema de control automático
Temperatura del agua de salida – Lazo abierto (sin control)
Temperatura del agua de salida – Lazo cerrado (con control)
(Gp:)
(Gp:) Tv(s)
(Aumento de la temperatura de vapor a la entrada )
(Gp:) Ts(s)
(Aumento en la temperatura de agua a la salida)
Controlador
+
–
Valor deseado
Acción de control
Variable controlada
La ecuación del controlador
ECUACIÓN DIFERENCIAL DE UN CONTROLADOR PID
Donde E(s) es la diferencia entre el valor deseado y el valor medido
El sistema de control automático
Temperatura de agua a la salida – Lazo cerrado (con control)
(el tiempo de estabilización para el sistema controlado es de 4 min, a partir del cambio en la entrada)
(Gp:) +
–
(Gp:) Valor deseado
(Gp:) Acción de control
(Gp:) Variable controlada
La respuesta del sistema de controlde nivel
Comparación del sistema en lazo abierto (sin control) y en lazo cerrado (con control)
Con control
Sin control
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