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Inteligencia Artificial – Representación del conocimiento (página 2)




Enviado por Pablo Turmero



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Motor de inferencia
Fases del ciclo básico:
Aplicación
Aplicación de la regla sobre una instanciación de les variables: modificación de la memoria de trabajo
Vuelta al punto 1, o parada si el problema está resuelto
Si no se ha encontrado una solución y no hay reglas aplicables: fracaso.

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1. Detección
Construcción del conjunto de reglas aplicables
El intérprete de reglas realiza los cálculos necesarios para obtener las instanciaciones que son posibles en cada estado de resolución del problema (comparación o matching).
Una regla puede instanciarse más de una vez, caso de existir variables que lo permitan.

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2. Selección
Las reglas son o no aplicadas dependiendo de la estrategia de control:
estrategia fija
estrategia dinámica prefijada
estrategia guiada por meta-reglas
Selección de la “mejor” instanciación
Posible combinación de criterios

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2. Selección
Ejemplos de estrategia de control:
1ª regla por orden en la base de conocimiento
la regla más/menos utilizada
la regla más específica (con más literales) / más general
la regla que tenga el grado de certeza más alto
la instanciación que satisfaga los hechos:
más prioritarios
más antiguos (instanciación más antigua)
más nuevos (instanciación más reciente)
aplicación de todas las reglas (sólo si se quieren todas las soluciones posibles)
la regla usada más recientemente
meta-reglas, que indican dinámicamente como seleccionar las reglas a aplicar

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3. Aplicación
Ejecución de la regla ?
Modificación de la base de hechos (en el razonamiento hacia delante)
Nuevos cálculos, nuevas acciones, preguntas al usuario
Nuevos sub-objetivos (en el razonamiento hacia atrás)
Propagación de las instanciaciones
Propagación del grado de certeza

El proceso de deducción acaba cuando:
se encuentra la conclusión (el objetivo) buscado ? éxito
no queda ninguna regla aplicable ? éxito? / fracaso?

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Tipos de razonamiento
Deductivo, progresivo, encadenamiento hacia delante, dirigido por hechos
evidencias, síntomas, datos ? conclusiones
Inductivo, regresivo, encadenamiento hacia atrás, dirigido por objetivos
conclusiones ? datos, evidencias, síntomas
Mixto, encadenamiento híbrido

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Encadenamiento hacia delante
Basado en modus ponens: A, A?B |- B
La base de hechos (BH) se inicializa con los hechos conocidos inicialmente.
Se obtienen las consecuencias derivables de la BH:
se comparan los hechos de la BH con la parte izquierda de las reglas; se seleccionan las reglas aplicables: las que tienen antecedentes conocidos (que están en la BH);
las nuevas conclusiones de las reglas aplicadas se añaden a la BH (hay que decidir cómo);
se itera hasta encontrar una condición de finalización.

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Encadenamiento hacia delante
Problemas:
No focaliza en el objetivo
Explosión combinatoria
Ventajas:
Deducción intuitiva
Facilita la formalización del conocimiento al hacer un uso natural del mismo
Ejemplo de lenguaje: CLIPS

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Encadenamiento hacia atrás
Basado en el método inductivo:
guiado por un objetivo que es la conclusión que se trata de validar reconstruyendo la cadena de razonamiento en orden inverso.
Cada paso implica nuevos sub-objetivos: hipótesis que han de validarse.

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Encadenamiento hacia atrás
Funcionamiento:
se inicializa la BH con un conjunto inicial de hechos;
se inicializa el conjunto de hipótesis (CH) con los objetivos a verificar;
mientras existan hipótesis a validar en CH se escoge una de ellas y se valida:
se comparan los hechos de la BH y la parte derecha de las reglas con las hipótesis;
si una hipótesis está en BH eliminarla de CH;
si no: buscar reglas que tengan como conclusión la hipótesis; seleccionar una y añadir las premisas a CH.

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Encadenamiento hacia atrás
El encadenamiento hacia atrás es un tipo de razonamiento dirigido por el objetivo.
Sólo se considera lo necesario para la resolución del problema.
El proceso de resolución consiste en la exploración de un árbol.
Ejemplo de lenguaje: Prolog
W. F. Clocksin y C. S. Mellish . Programming in Prolog: Using the ISO Standard. Springer, 2003 (primera edición de 1981).

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Prolog: lenguaje de programación lógica
Programa Prolog:
conjunto de aserciones lógicas
cada aserción es una cláusula de Horn
proceso de comparación: unificación
el orden de las aserciones (reglas) es significativo
Ejemplo
gato (bufa).
animaldomestico (X) :- gato (X).
animaldomestico (X) :- pequeño (X), conplumas (X).
p ? q ? q :- p
Consultas: ?- predicado.
La negación se representa con la falta de la aserción correspondiente: asunción de mundo cerrado.

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Cláusula de Horn
De Wikipedia:

Las cláusulas de Horn (instrucciones ejecutables de PROLOG) tienen el siguiente aspecto:

hija (*A, *B) :- mujer (*A), padre (*B, *A). que podría leerse así: "A es hija de B si A es mujer y B es padre de A".

Obsérvese que, en PROLOG, el símbolo :- separa la conclusión de las condiciones. En PROLOG, las variables se escriben comenzando con un asterisco. Todas las condiciones deben cumplirse simultáneamente para que la conclusión sea válida. Por tanto, la coma que separa las distintas condiciones es equivalente a la conjunción copulativa (en algunas versiones de PROLOG se sustituye la coma por el símbolo &). La disyunción, en cambio, no se representa mediante símbolos especiales, sino definiendo reglas nuevas, como la siguiente:

hija (*A, *B) :- mujer (*A), madre (*B, *A). que podría leerse así: "A es hija de B si A es mujer y B es madre de A".

Cláusulas con como mucho un literal positivo.

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Encadenamiento híbrido
Partes de la cadena de razonamiento que conduce de los hechos a los objetivos se construyen deductivamente y otras partes inductivamente: exploración bi-direccional
El cambio de estrategia suele llevarse a cabo a través de meta-reglas. Ejemplos:
función del número de estados iniciales y finales
función de la dirección de mayor ramificación
función de la necesidad de justificar el proceso de razonamiento
Se evita la explosión combinatoria del razonamiento deductivo.

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Factores para decidir el sentido del encadenamiento
Número de estados iniciales y finales
Preferible del conjunto más pequeño hacia el más grande
Factor de ramificación
Preferible en el sentido del factor más pequeño
Necesidad de justificar el proceso de razonamiento
Preferible el sentido de razonamiento habitual del usuario

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Comparación (matching)
Es más complicada en el razonamiento hacia delante.
Si las condiciones de una regla se cumplen, una vez aplicada se puede entrar en un ciclo.
Existen mecanismos eficientes de comparación y selección que evitan repasar todas las reglas de la BC:
OPS-5 usa el algoritmo RETE
Prolog indexa las cláusulas según los predicados

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Bibliografía complementaria
J. F. Sowa. Knowledge Representation. Brooks/Cole, 2000.

W. F. Clocksin y C. S. Mellish. Programming in Prolog: Using the ISO Standard. Springer, 2003 (primera edición de 1981).

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Hacia las ontologías
El conocimiento ha de permitir guiar a los mecanismos de IA para obtener una solución más eficiente:
¿Cómo escoger el formalismo que nos permita hacer una traducción fácil del mundo real a la representación?
¿Cómo ha de ser esa representación para que pueda ser utilizada de forma eficiente?

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Información y conocimiento
Llamaremos información al conjunto de datos básicos, sin interpretar, que se usan como entrada del sistema:
los datos numéricos que aparecen en una analítica de sangre
los datos de los sensores de una planta química
Llamaremos conocimiento al conjunto de datos que modelan de forma estructurada la experiencia que se tiene sobre un cierto dominio o que surgen de interpretar los datos básicos:
la interpretación de los valores de la analítica de sangre o de los sensores de la planta química para decir si son normales, altos o bajos, preocupantes, peligrosos…
el conjunto de estructuras de datos y métodos para diagnosticar a pacientes a partir de la interpretación del análisis de sangre, o para ayudar en la toma de decisiones de qué hacer en la planta química

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Información y conocimiento
Los sistemas de IA necesitan diferentes tipos de conocimiento que no suelen estar disponibles en bases de datos y otras fuentes clásicas de información:
Conocimiento sobre los objetos en un entorno y posibles relaciones entre ellos
Conocimiento difícil de representar de manera sencilla, como intencionalidad, causalidad, objetivos, información temporal, conocimiento que para los humanos es de sentido común
Intuitivamente podemos decir que:
Conocimiento = información + interpretación

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