Fundamentos de Programación en PLC
Grupos consecutivos de Words en tabla de datos conforman los Files
Organización de la Memoria de un PLC (Binarios)
Archivo de Salidas (O) No Archivo 0
Cantidad. 8 Words de 16 Bits
Archivo de Entradas (I) No Archivo 1
Cantidad. 8 Words de 16 Bits
Archivo de Status CPU (S) No Archivo 2
Cantidad. 50 Words de 16 Bits
Archivo de Binarios Internos (B) No Archivo 3
Cantidad. 100 Words de 16 Bits
Direccionamiento de puntos en Memoria.
Modulo 1: 16 Entradas Binarias
Dirección Inicio: I:1/0
Dirección Fin: I:1/15
Modulo 2: 16 Salidas Binarias
Dirección Inicio: O:2/0
Dirección Fin: O:2/15
Modulo 3: 16 Entradas Binarias
Dirección Inicio: I:3/0
Dirección Fin: I:3/15
Modulo 4: 16 Salidas Binarias
Dirección Inicio: O:4/0
Dirección Fin: O:4/15
Organización de la Memoria de un PLC (Binarios)
Otros Archivos de Organización de la Memoria de un PLC
Archivo de Temporizadores (T)
Archivo No. 4
Bits
Registros
Archivo de Contadores (C)
Archivo No. 5
Archivo de Enteros (N)
Archivo No.7
Manejo de Analógicos
sin Decimales
Máx. 65535 (16 Bits)
Archivo de Punto Flotante (F)
Archivo No.8
Manejo de Analógicos
con Decimales
Lenguaje de Programación en Escalera
Ladder (Escalera)
Rung (Escalones o Filas)
Input Instruction
Output Instruction
Adress (Direcciones Memoria)
Documentation (Texto)
Instrucciones de Programación
Instrucciones Tipo Relay
EXAMINE IF CLOSE (XIC)
Verifica si el estado del BIT
es 1 para dar continuidad
lógica
EXAMINE IF OPEN (XIO)
Verifica si el estado del BIT
Es 0 para dar continuidad
lógica
OUTPUT ENERGIZE (OTE)
La bobina se energiza y se mantiene
así, mientras la Instrucción previa
sea verdadera (1)
OUTPUT LATCH (OTL)
La bobina se energiza y queda
enganchada (1) a pesar de que la
instrucción previa cambie (SET)
OUTPUT UNLATCH (OTU)
La bobina se desenergiza y queda
desenganchada (0) a pesar de que la
instrucción previa cambie (RESET)
Ejemplo de Instrucciones de Programación Tipo Relay
Instrucciones de Programación
Temporizadores
Timer On Delay (TON)
Si la entrada cambia de falsa (0) a
Verdadera (1) , se inicia el conteo
de acuerdo a la base de tiempo (Preset)
Timer Off Delay (TOF)
Si la entrada cambia de verdadera (1)
A falsa (0), se inicia el conteo de
Acuerdo a la base de tiempo (Preset)
T4:0
Input
Input
(0 a 32768)
(0 a 32768)
X Y
ELEMENTOS DEL TEMPORIZADOR:
EN: Enable. Bit se pone en 1 cuando es habilitado el T4
TT: Timming. Bit se pone en 1 mientras el T4 esta contando
DN: Done. Bot se pone en 1 cuando T4 alcanza el valor prefijado
Time Base: Base de tiempo para conteo. XY=00 10mSeg Seg XY=10 1 Seg
Preset: Registro para el valor prefijado del temporizador según la base de tiempo
Accum: Registro para el valor actual acumulado de acuerdo al momento de temporizador
DIRECCIONAMIENTO DEL TEMPORIZADOR:
T4: 0/EN Bit Enable
T4: 0/TT Bit Timming
T4: 0/DN Bit Done
T4: 0.PRE Registro del Preset
T4: 0:ACC Registrro del Accum
Instrucciones de Programación
Ejemplo de Temporizadores
Instrucciones de Programación
Contadores
Count UP (CTU)
Count Down (CTD)
Timer and Counter Reset
Otras Instrucciones de Programación
Comparadores
Computo y Matemáticas
Instrucciones de Programación
Aspectos de Comparación RTU-PLC
RTU
RTU
PLC
PLC
Ejercicios de Aplicación
Ejercicio No.1
Diseñar un programa de PLC, para controlar el proceso de distribución de agua que se muestra en la figura. En condiciones iníciales (Contenedor Vacio) y nivel mayor a 0,5 metros en el tanque, el sistema debe permitir la presurización del contenedor hasta 40 Psi a través del arranque de la bomba 1. En estas condiciones la bomba 1 se detiene. A medida que disminuye las presión hasta 20 Psi, el sistema debe arrancar la bomba 1 hasta llevar nuevamente la presión a 40 Psi. Este es su ciclo normal de operación. Si el nivel del tanque disminuye por debajo de 2 Mts, el sistema debe impedir el arranque de la bomba 1, hasta tanto el nivel en el tanque no supere los 0,5 metros. Cuando se detecte bajo nivel en el tanque, el sistema debe arrancar la bomba 2, si al cabo de 30 seg, el nivel se mantiene igual la bomba 2 debe detenerse y se activa una alarma que indicara problema de suministro de agua. Si la bomba 2 arranca, se deberá detener cuando el nivel sea de 7 m.
(Gp:) Contenedor
(Gp:) Tanque Subterráneo
(Gp:) Válvula
Manual
(Gp:) PT
(Gp:) Bomba 1
(Gp:) H = 8 m
(Gp:) Succión
(Gp:) Suministro
(Gp:) Bomba 1
(Gp:) Distribución
Ejercicio No. 2
Diseñar un programa de PLC, para controlar el proceso de separación de petróleo y gas, mostrado en la figura. Cuando el nivel de petróleo es igual a LH en la cámara inferior del Separador, el liquido es descargado hacia un tanque. Cuando el nivel alcanza el valor de LL, se bloquea la descarga. Cuando la presión de Gas en la cámara superior alcanza el valor PX, el gas es drenado hacia el sistema de recolección de gas. Si se genera un exceso de presión de 100 Psi, el sistema espera 30 seg. y envía una alarma de alta presión, la cual debe ser reseteada manualmente. Durante la descarga hacia el tanque 1 o hacia el sistema de recolección de gas, no debe fluir crudo hacia el separador. Las válvulas operan normalmente cerradas. El sistema debe contabilizar el numero de descargas hacia el tanque. El contador debe se reseteado manualmente.
(Gp:) Entrada Crudo (petróleo+gas)
(Gp:) Cámara Superior
(Gp:) Cámara Inferior
(Gp:) Separador
(Gp:) Petróleo hacia un tanque
(Gp:) Válvula 1
(Gp:) Válvula 2
(Gp:) Válvula 3
(Gp:) Recolección de Gas
(Gp:) PX = 50 Psi
(Gp:) LL = 0,5 m
(Gp:) LH = 5 m
Ejercicios de Aplicación
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