Introducción a los sistemas de control (página 2)

Partes: 1, 2

De lazo cerrado: Se compara la entrada y la salida y usa la diferencia (error) 
como acción de control; se requiere por tanto de una realimentación, la cual 
genera posibilidad de inestabilidad.
+
–
COMPARADOR
ENTRADA

SEÑAL DE
MANDO
(SET POINT)
SEÑAL
DE
ERROR
CONTROLADOR
PLANTA
REALIMENTACION
SEÑAL DE CONTROL
O MANIPULADA
SALIDA

SEÑAL DE CONTROL
SEÑAL DE

REALIMENTACION
Elementos de un lazo de control
Sistema a controlar
Controlador
Actuador (puede incluirse en el sistema a controlar)
Medidor (sensor + transductor)

+
–
CONTROLADOR O
REGULADOR
ACTUADOR
O
ACCIONADOR
PLANTA O
PROCESO
REALIMENTACION
CAPTADOR
ENTRADA
SALIDA
DESEADA
r(t)
COMPARADOR
O DETECTOR DE
ERROR
SEÑAL DE
ERROR
e(t)
VARIABLE DE
SALIDA
y(t)
c(t)
b(t)
e(t) = r(t) – b(t)
En este sistema pueden ocurrir dos casos:

Que la señal de error sea nula e(t) = 0.
Que la señal de error no sea nula. Esta señal de error actúa sobre el elemento regulador que a su
salida proporciona una señal que a traves del elemento accionador influye en la planta o proceso
para que la salida alcance el valor previsto y de esta manera el valor se anule.

+
–
CONTROLADOR O
REGULADOR
ACTUADOR
O
ACCIONADOR
PLANTA O
PROCESO
REALIMENTACION
CAPTADOR
ENTRADA
SALIDA
DESEADA
r(t)
COMPARADOR
O DETECTOR DE
ERROR
SEÑAL DE
ERROR
e(t)
VARIABLE DE
SALIDA
y(t)
c(t)
b(t)
e(t) = r(t) – b(t)

+
–
CONTROLADOR O
REGULADOR
ACTUADOR
O
ACCIONADOR
PLANTA O
PROCESO
REALIMENTACION
CAPTADOR
ENTRADA
SALIDA
DESEADA
r(t)
COMPARADOR
O DETECTOR DE
ERROR
SEÑAL DE
ERROR
e(t)
VARIABLE DE
SALIDA
y(t)
c(t)
b(t)
e(t) = r(t) – b(t)

+
–
CONTROLADOR O
REGULADOR
ACTUADOR
O
ACCIONADOR
PLANTA O
PROCESO
REALIMENTACION
CAPTADOR
ENTRADA
SALIDA
DESEADA
r(t)
COMPARADOR
O DETECTOR DE
ERROR
SEÑAL DE
ERROR
e(t)
VARIABLE DE
SALIDA
y(t)
c(t)
b(t)
e(t) = r(t) – b(t)
ACCIONADOR
PREACCIONADOR
ACCIONADOR

+
–
CONTROLADOR O
REGULADOR
ACTUADOR
O
ACCIONADOR
PLANTA O
PROCESO
REALIMENTACION
CAPTADOR
ENTRADA
SALIDA
DESEADA
r(t)
COMPARADOR
O DETECTOR DE
ERROR
SEÑAL DE
ERROR
e(t)
VARIABLE DE
SALIDA
y(t)
c(t)
b(t)
e(t) = r(t) – b(t)

+
–
CONTROLADOR O
REGULADOR
ACTUADOR
O
ACCIONADOR
PLANTA O
PROCESO
REALIMENTACION
CAPTADOR
ENTRADA
SALIDA
DESEADA
r(t)
COMPARADOR
O DETECTOR DE
ERROR
SEÑAL DE
ERROR
e(t)
VARIABLE DE
SALIDA
y(t)
c(t)
b(t)
e(t) = r(t) – b(t)

1.-LOS COMPONENTES QUE FORMAN UN SISTEMA DE CONTROL DE UN SISTEMA
BIOLOGICO CONSTITUIDO POR UNA PERSONA COGIENDO UN OBJETO
SON :LOS OJOS, LOS BRAZOS, MANOS Y CEREBRO

A) HAGA LA RELACION DE LAS PARTES BIOLOGICAS CON LOS ELEMENTOS
QUE CONSTARIA UN SISTEMA DE CONTROL.

B) DIBUJE EL DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA DE CONTROL

2.- EN EL SIGUIENTE CIRCUITO DE CONTROL EXPLICAR A) CUAL ES LA
VARIABLE A CONTROLAR, B) CUAL ES LA ENTRADA DEL SISTEMA DE CONTROL
C) QUE FUNCIÓN CUMPLE EL COMPARADOR D) EXPLICQUE COMO FUNCIONA
EL SISTEMA DE CONTROL, E) DIBUJE EL DIAGRAMA DE BLOQUE CORRES-
PONDIENTE AL SISTEMA DE CONTROL DEL ESQUEMA ELECTRONICO.