INTRODUCCION CONTROL : OPERACIÓN PROCESOS Y PRODUCCION
PRODUCTOS EN ESPECIFICACION. EL CONTROLADOR POR EXCELENCIA ES EL
HOMBRE ( CONTROL MANUAL). LIMITACIONES FISIOLOGICAS IMPONEN
AUTOMATIZACION. COSTOS CADA VEZ MAYORES DE OPERACIÓN. EL
CONTROL AUTOMATICO SE CENTRA A LA OPTIMIZACION.
EVOLUCION HISTORICA GRECIA ANTIGUA : HERON Y ARQUIMEDES. PUEBLO
HEBREO : EL GOLAN. ROMA : MUY POCO DESARROLLO. FRANCIA : OBJETO
DE JUEGOS Y DIVERSIONES. INGLATERA : APLICACIONES EN LAS MAQUINAS
DE VAPOR. TELAR DE JAQCQUARD : CONTROL POR TARJETAS.
EVOLUCION HISTORICA SEGUNDA GUERRA MUNDIAL : NECESIDAD DE
AUTOMATISMOS MILITARES ( PILOTO AUTOMATICO, ESPOLETA DE
PROXIMIDAD, TORPEDO ACUSTICO, ETC). CARRERA ARMAMENTISTA :
CONTROLES PARA SISTEMAS INTRINSECAMENTE INESTABLES, MISILES, ETC.
JAPON : LOS ROBOTS Y LA INDUSTRIALIZACION. JAPON : TRENES Y AUTOS
INTELIGENTES.
LA AUTOMATIZACION EN VENEZUELA APLICACIÓN EN LA IPPCN
APLICACIONES EN SISTEMAS DE DESPACHO DE GAS. APLICACIONES EN
SISTEMAS DE OLEODUCTOS Y POLIDUCTOS. AUTOMATIZACION DEL SISTEMA
ELECTRICO INTERCONECTADO NACIONAL ( OPSIS ). EMPRESAS COMO
HONEYWELL Y FOXBORO IMPLANTAN SUS CUARTELES LATINOAMERICANOS
AQUÍ EN VENEZUELA. ULTIMA GENERACION : CONTROL AVANZADO
MULTIVARIABLE Y AUTOMATIZACION TOTAL DE UNA REFINERIA ( EL PALITO
1980 – 1997).
CONCEPTOS BASICOS SISTEMA DE CONTROL REPRESENTA ENFOQUE
SISTEMICO. COMPONENTES INDEPENDIENTES NO REALIZAN LA FUNCION DEL
SISTEMA DEL CONTROL HASTA ESTAR INTEGRADOS. NO SOLO ES EL FACTOR
FISICO, ES LA LOGICA IMPLICITA EN ELLA. EL SISTEMA MODERNAMENTE
COMPARTE CAMPOS CON LA INFORMATICA. APOYO DE NUEVAS DISCIPLINAS :
INVESTIGACION DE OPERACIONES, ETC.
TERMINOLOGIA VARIABLE CONTROLADA : VARIABLE CUYO VALOR SE DESEA
MANTENER ESTABLE (PV) VARIABLE MANIPULADA : AQUELLA VARIABLE DEL
PROCESO QUE MANIPULA EL SISTEMA DE CONTROL A FIN DE MANTENER
ESTABLE LA VARIABLE DE CONTROL. CARGA : AQUELLA VARIABLE DE
PROCESO LA CUAL AFECTA EL VALOR DE LA VARIABLE CONTROLADA Y NO
PUEDE SER MANIPULADA POR EL SISTEMA DE CONTROL. PERTURBACION :
AGENTE FISICO, AJENO AL PROCESO Y ALEATORIA, LA CUAL AFECTA A LA
VARIABLE CONTROLADA.
TERMINOLOGIA PUNTO DE AJUSTE : ES EL VALOR ALREDEDOR DEL CUAL SE
DESEA MANTENER LA VARIABLE CONTROLADA (SP) ERROR : DESVIACION DEL
VALOR DE LA VARIABLE CONTROLADA CON RESPECTO AL PUNTO DE AJUSTE
(E) ACCION DE CONTROL : SENTIDO EN EL CUAL SE MOVERA LA VARIABLE
MANIPULADA A FIN DE CORREGIR CUALQUIER ERROR EN LA VARIABLE
CONTROLADA. ELEMENTO FINAL DE CONTROL : DISPOSITIVO QUE RECIBE
DIRECTAMENTE LA SEÑAL DEL CONTROLADOR Y ACTUA DIRECTAMENTE
SOBRE EL PROCESO, ALTERANDO EL VALOR DE LA VARIABLE
MANIPULADA.
TERMINOLOGIA CONTROLADOR : DISPOSITIVO EN EL CUAL SE CALCULA UNA
ACCION DE CONTROL EN FUNCION DE UN ALGORITMO Y LA SEÑAL DE
ERROR. TRANSMISOR : DISPOSITIVO QUE TRASLADA UNA SEÑAL DE
UNA FORMA A OTRA, ESTANDARIZANDOLA SEGÚN UNA ESCALA COMUN.
( SEÑAL ELECTRICA DE UNA TERMOCUPLA A PRESION EN EL RANGO
DE 3 A 15 PSIG). PROCESO : SISTEMA OBJETO DEL SISTEMA DE
CONTROL.
SEÑALES PROCESO CONTROLADOR TRANSMISOR ELEMENTO FINAL DE
CONTROL PV E SP OP Variable manipulada PV estandarizada Elemento
de medición
OBJETIVOS DEL CONTROL AUTOMATICO SE AUTOMATIZAN LOS PROCESOS POR
: SEGURIDAD PERSONAS E INSTALACIONES. MANTENER PERFORMANCE
MANTENER CALIDAD. INCREMENTAR PRODUCTIVIDAD AHORRO DE RECURSOS.
REDUCIR FATIGA / INCREMENTAR PROFUNDIDAD Y AMPLITUD DEL CARGO.
REDUCCION DE PERSONAL NUNCA HA JUSTIFICADO UN PROCESO DE
AUTOMATIZACION.
PARADIGMA DEL CONTROL CONTROL TIPO RETROALIMENTACION : ENFOQUE
NATURALEZA. SE COMPARA PERFORMANCE / CALIDAD VS. ESTANDAR
DESEADO. SE ACTUA SOBRE EL SISTEMA DE FORMA TAL QUE EL PARAMETRO
DE PERFORMANCE SEA LLEVADO AL ESTANDAR DESEADO. CONDICION BASICA
: LA MANIPULACION DEL SISTEMA DEBE INCIDIR DE MANERA
SIGNIFICATIVA SOBRE EL PARAMETRO CONTROLADO.
ESTRATEGIAS DE CONTROL( Control por
retroalimentación)
SOFISTICACION DEL CONTROL POR RETROALIMENTACION CONTROL POR
CASCADA : CONTROL DE SISTEMAS DE ALTA INERCIA MANIPULANDO
VARIABLES MUY RAPIDAS Y CON RUIDOSAS. CONTROL SELECTIVO : CONTROL
SECUENCIAL DE UN PROCESO POR MANEJO DE VARIABLES RESTRICTIVAS.
CONTROL POR RELACION : FLUJO GAS EN CALDERAS Y HORNOS. CONTROL
FEEDBACK ADAPTATIVO.
PERTURBACIONES Inclusión de una perturbación d en
un lazo de control por retroalimentación.
OTROS ENFOQUES CONTROL TIPO FEED FORWARD SE ANTICIPA A LOS
CAMBIOS AL REACCIONAR A CAMBIOS EN LAS PERTURBACIONES. CONTROL
PREDICTIVO : SE APLICA A PROCESOS CON TIEMPOS MUERTOS MUY
ELEVADOS. CONTROLES ADAPTATIVOS : APLICABLES A SISTEMAS NO
LINEALES (FUZZY LOGIC / NEUROFUZZY / NEURAL NETS ). CONTROL
MULTIVARIABLE. CONTROL ROBUSTO : AJUSTAR AGRESIVIDAD PARA
MINIMIZAR EFECTO DE PERTURBACIONES.
CONTROL TIPO FEEDFORWARD
CONTROL PREDICTIVO
CONTROL POR LOTES
CONTROL PREDICTIVO
NORMAS ISA ISA : INSTRUMENTATION SOCIETY OF AMERICA. NORMAS
APLICADAS EN LA ELABORACION DE LOS DTI. DTI : DIAGRAMAS DE
TUBERIA E INSTRUMENTACION. REPRESENTACION ICONOGRAFICA DE LOS
EQUIPOS, TUBERIAS DE CONEXIÓN E INSTRUMENTACION ( LAZOS DE
CONTROL ) EN DICHOS EQUIPOS Y TUBERIAS. NEXO COMUN ENTRE
INGENIEROS DE PROCESO E INSTRUMENTISTAS.
NORMAS ISA
NORMAS ISA
NORMAS ISA
NORMAS ISA
SEÑALES Enlace mecánico Señal
neumática Señal eléctrica Tubo capilar
Señal hidráulica Señal inalámbrica x
x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x L L L L L L L
L
ALIMENTACION SEÑALES AS Alimentación con aire de
instrumentos. ES Alimentación eléctrica. GS
Alimentación con gas. HS Alimentación
hidráulica. NS Alimentación con Nitrógeno.
SS Alimentación con vapor. WS Alimentación con
aire.
SIMBOLOS GENERALES
SIMBOLOS DE VALVULAS
SIMBOLOS ESPECIALESVALVULAS DE CONTROL FO FC VALVULA FALLA
ABIERTA VALVULA AIRE PARA CERRAR VALVULA FALLA CERRADA VALVULA
AIRE PARA ABRIR
APLICACIÓN ESTANDAR ISA
SENSORES ESPECIALES SENSOR ES LA FORMA QUE TIENE UN SISTEMA DE
CONTROL DE CAPTAR LO QUE PASA EN SU ENTORNO. PERMITE VER LAS
VARIABLES CONTROLADAS Y PERTURBACIONES. VISUALIZAR LOS VALORES DE
LA VARIABLE MANIPULADA. DETECCION DE LA POSICION DE LOS
CONTROLADORES.
SENSORES ESPECIALES GENERALMENTE LOS SENSORES SE DIVIDEN EN :
SENSORES DE MEDICION. VARIABLES FISICOQUIMICAS ( PRESION,
TEMPERATURA, FLUJO , ETC). VARIABLES ELECTRICAS ( VOLTAJE,
INTENSIDAD, POTENCIA, ETC). VARIABLES FISICAS ( PESO, FUERZA,
ACELEARACION, ETC.). VARABLES QUIMICAS ( COMPOSICION, PH,
CONDUCTIVIDAD). SENSORES DE DETECCION POSICION FINAL DE CARRERA
ROTACION Y DESPLAZAMIENTO.
ESTA PRESENTACIÓN CONTIENE MAS DIAPOSITIVAS DISPONIBLES EN
LA VERSIÓN DE DESCARGA