0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES.
? DESDE EL PRINCIPIO DE LOS TIEMPOS, EL HOMBRE HA CONSTRUIDO
MÁQUINAS Y ARTEFACTOS CON EL FIN DE FACILITAR SU TRABAJO Y
DISMINUIR SU ESFUERZO FÍSICO. 0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS.
DEFINICIONES. ¿¿ QUÉ SON?? ¿¿
POR QUÉ SURGEN?? ? LAS PRIMERAS MÁQUINAS QUE SE
CONSTRUYERON ESTABAN DISEÑADAS PARA REEMPLAZAR A LAS
PERSONAS EN TRABAJOS REPETITIVOS Y MONÓTONOS. * Al
principio cada máquina sólo era capaz de realizar
un función concreta, pero con los avances de la
electrónica y la informática cada vez se han ido
construyendo máquinas más complejas. Todo esto ha
dado paso a la construcción de máquinas muy
sofisticadas a las que llamamos robots. AUTÓMATAS o
AUTOMATISMOS ROBOTS ? DEBEMOS DISTINGUIR ENTRE Y
AUTÓMATAS ROBOTS De la palabra griega AUTOMATOS
(mecanismos sencillos que imitan acciones humanas) SON ELEMENTOS
CAPACES DE REALIZAR TAREAS REPETITIVAS CUANDO HAN SIDO
PROGRAMADAS PARA ELLO. De la palabra checa ROBOTA (trabajo
forzado). MÁQUINA PROGRAMABLE CAPAZ DE REALIZAR
AUTOMÁTICAMENTE VARIAS FUNCIONES COMPLEJAS, INCLUYENDO
DIFERENTES TIPOS DE MOVIMIENTO, UTILIZANDO TÉCNICAS DE
INTELIGENCIA ARTIFICIAL. PARA DISEÑAR Y CONSTRUIR UN
ROBOT, ES NECESARIO COMBINAR CONOCIMIENTOS DE MECÁNICA,
ELECTRICIDAD, ELECTRÓNICA, INFORMÁTICA …..
ESTO DA LUGAR A UNA NUEVA DISCIPLINA LLAMADA ROBÓTICA. 0.-
EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES. ? LA ROBOTIZACIÓN
ESTÁ PRESENTE EN ÁMBITOS COMO: Manipulación
de sustancias peligrosas. Investigación espaciol,
volcánica, fondos marinos … Medicina …..
MÁQUINAS Y APARATOS: Programas de funcionamiento de los
electrodomésticos, respiración asistida en
hospitales…. ? LA AUTOMATIZACIÓN ESTÁ
PRESENTE EN ÁMBITOS COMO: PROCESOS PRODUCTIVOS: Transporte
automático de piezas, soldadura, pintura….
EDIFICIOS E INFRAESTRUCTURAS: Apertura automática de
puertas, control de tráfico, encendido de farolas…
COMUNICACIONES: Desvío de llamadas, registro de
señales…
AUTÓMATAS ROBOTS 0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS.
DEFINICIONES. ? LA DIFERENCIA PRINCIPAL ENTRE UN ROBOT Y OTRAS
MÁQUINAS AUTOMÁTICAS (AUTÓMATAS) ES SU
CAPACIDAD PARA REALIZAR TRABAJOS COMPLETAMENTE DIFERENTES
ADAPTÁNDOSE AL MEDIO, E INCLUSO PUDIENDO TOMAR DECISIONES.
POR TANTO ES UN DISPOSITIVO MULTIFUNCIONAL Y REPROGRAMABLE. ? UN
AUTÓMATA CARECE DE INTELIGENCIA COMO TAL Y REACCIONA
EXACTAMENTE IGUAL ANTE SUCESOS IGUALES. CARECEN DE INTELIGENCIA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Pueden formar parte ?
CLASIFICACIÓN ROBOTS (SEGÚN SU ARQUITECTURA)
POLIARTICULADOS MÓVILES ZOOMÓRFICOS ANDROIDES
NANOROBOTS ASIMO
0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES.
http://www.youtube.com/watch?v=jaxDytp4P08 YO, ROBOT * YO, ROBOT
es una colección de relatos en los que se establecen y
plantean los problemas de las tres leyes de la robótica,
que son un compendio fijo e imprescindible de moral aplicable a
suspuestos robots inteligentes. * Inspirada en la obra de ISAAC
ASIMOV. 1.- UN ROBOT NO PUEDE HACER DAÑO A UN SER HUMANO
O, POR SU INACCIÓN, PERMITIR QUE UN SER HUMANO SUFRA
DAÑO. 2.- UN ROBOT DEBE OBEDECER LAS ÓRDENES DADAS
POR LOS SERES HUMANOS, EXCEPTO SI ESTAS ÓRDENES ENTRAN EN
CONFLICTO CON LA PRIMERA LEY. 3.- UN ROBOT DEBE PROTEGER SU
PROPIA EXISTENCIA EN LA MEDIDA EN QUE ESTA PROTECCIÓN NO
ENTRE EN CONFLICTO CON LA PRIMERA O LA SEGUNDA LEY.
0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES.
0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES. Un robot es una
máquina o ingenio electrónico programable, capaz de
manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a
las personas. Por ello los robots se hacen necesarios durante la
automatización y así poder eliminar al hombre
durante la producción. Es especialmente útil en
lugares donde el ambiente de trabajo es perjudicial para las
personas. Un ejemplo es un tren de pintura de coches. Por otra
parte los robots pueden ser reprogramados y un mismo robot
realizar tares diversas según nos convenga.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ? TODOS LOS ROBOTS TIENEN LAS
MISMAS PARTES, AUNQUE A VECES PUEDEN VARIAR SEGÚN EL
FABRICANTE Y LA FUNCIÓN QUE VAYAN A REALIZAR. PERO
… ANTES DE VERLAS DEBEMOS CONOCER DOS CONCEPTOS
IMPORTANTES EN LOS ROBOTS: GRADOS DE LIBERTAD VOLUMEN DE TRABAJO
SON LOS DIFERENTES MOVIMIENTOS QUE PUEDE REALIZAR CADA BRAZO DEL
ROBOT PARA ADOPTAR UNA POSICIÓN, ASÍ COMO LOS
MOVIMIENTOS DE LA PINZA O GARRA. ES EL ESPACIO POR DONDE SE PUEDE
MOVER EL ROBOT. ESTE ESPACIO DEBE SER TENIDO EN CUENTA PARA
DELIMITAR LA ZONA DE SEGURIDAD EN EL ÁMBITO LABORAL.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. PARTES PRINCIPALES DE LAS QUE SE
COMPONE UN ROBOT: ESTRUCTURA DEL ROBOT MECANISMOS QUE PRODUCEN
MOVIMIENTO MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO
SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ACTUADORES FINALES
ABIERTA/ CERRADA BASE FIJA / BASE MÓVIL PLÁSTICA/
METÁLICA … MOTOR ELÉCTRICO SISTEMA
NEUMÁTICO MOTOR OLEOHIDRÁULICO ENGRANAJES
TUERCA-TORNILLO CORREAS CADENAS TRENES DE ENGRANAJE SENSORES
EXTERNOS – DE TEMPERATURA – DE HUMEDAD – DE LUMINOSIDAD SENSORES
INTERNOS – DE POSICIÓN – DE CONTACTO – DE FUERZA – DE
PRESIÓN PINZA PARA SOLDAR PISTOLA PARA PINTAR
CAÑÓN LÁSER
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ESTRUCTURA DEL ROBOT MECANISMOS QUE
PRODUCEN MOVIMIENTO MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL
MOVIMIENTO SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ACTUADORES
FINALES ? LA ESTRUCTURA DE UN ROBOT PUEDE ADOPTAR POSICIONES MUY
DIVERSAS, DEPENDIENDO DE MUCHOS FACTORES. Por su ASPECTO
ESTRUCTURAS ABIERTAS: los mecanismos son visibles. ESTRUCTURAS
CERRADAS: los mecanismos están ocultos (en tubos huecos).
Por su BASE BASE FIJA: base inmóvil sobre la que se
asienta el robot . BASE MÓVIL: Posibilidad de moverse. Por
sus MATERIALES DE CONSTRUCCIÓN Dependiendo del uso que van
a tener, los robots se construyen con materiales PLÁSTICOS
o METÁLICOS.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ESTRUCTURA DEL ROBOT MECANISMOS QUE
PRODUCEN MOVIMIENTO MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL
MOVIMIENTO SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ACTUADORES
FINALES ? PARA GENERAR EL MOVIMIENTO DE LOS ROBOTS PODEMOS
RECURRIR A ESTOS SISTEMAS: MOTOR ELÉCTRICO: Utiliza la
energía eléctrica para transformarla en movimiento
de rotación. A través de una serie de mecanismos
(interruptores, pulsadores …) controlamos el paso de la
corriente poniéndolo así en funcionamiento. SISTEMA
NEUMÁTICO: Basa su funcionamiento en la utilización
de aire comprimido, es decir, utiliza la presión del aire,
que se expande en un circuito para generar movimiento. SISTEMA
OLEOHIDRÁULICO: El funcionamiento es similar al sistema
neumático, pero en este caso se utiliza el ACEITE como
fluido de trabajo. ? el aceite es un fluido incompresible, de
modo que los movimientos se controlan con mucha mayor
precisión. ? Las presiones de trabajo son mucho mayores y
por tanto se pueden generar fuerzas más elevadas que con
un sistema neumático. SERVOMOTOR.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ESTRUCTURA DEL ROBOT MECANISMOS QUE
PRODUCEN MOVIMIENTO MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL
MOVIMIENTO SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ACTUADORES
FINALES ? EL MOVIMIENTO DE GIRO DEL MOTOR Y LOS MOVIMIENTOS
LINEALES DE LOS CILINDROS NO SIEMPRE PUEDEN APLICARSE
DIRECTAMENTE A TODAS LAS PIEZAS QUE DEBEN MOVERSE, POR ESO ES
NECESARIO INTRODUCIR MECANISMOS INTERMEDIOS QUE AMPLÍEN O
REDUZCAN LA VELOCIDAD DE GIRO ENGRANAJES: PAR DE RUEDAS DENTADAS
QUE SE AJUSTAN ENTRE SÍ Y TRANSMITEN UN GIRO DE UNA A
OTRA. TUERCA-TORNILLO: TRANSFORMA EL MOVIMIENTO DE
ROTACIÓN EN MOVIMIENTO LINEAL. * *Es una pieza con forma
de tornillo que se instala dentro de otra pieza con una
acanaladura interior roscada, como si fuera una tuerca. Al girar
el tornillo, se produce un desplazamiento longitudinal en la
tuerca.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ESTRUCTURA DEL ROBOT MECANISMOS QUE
PRODUCEN MOVIMIENTO MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL
MOVIMIENTO SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ACTUADORES
FINALES CORREAS: TRANSMITEN EL MOVIMIENTO ENTRE DOS POLEAS.
CADENAS: CUMPLEN LA MISMA MISIÓN QUE LAS CORREAS, PERO
PUEDEN TRANSMITIR MAYORES FUERZAS. TRENES DE ENGRANAJES:
COMBINACIÓN DE MÁS DE DOS ENGRANAJES.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ESTRUCTURA DEL ROBOT MECANISMOS QUE
PRODUCEN MOVIMIENTO MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL
MOVIMIENTO SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ACTUADORES
FINALES ? SON SISTEMAS ELÉCTRICOS QUE TRANSMITEN
SEÑALES PARA ACCIONAR LOS SISTEMAS MECÁNICOS DE
CUALQUIER ROBOT. SON PUES, LOS ENCARGADOS DE RECOGER LA
INFORMACIÓN DEL ENTORNO Y ENVIARLA AL SISTEMA DE CONTROL
PARA QUE LA PROCESE. * Es necesario saber la posición que
ocupa el ROBOT en cada momento en su entorno de trabajo,
además de conocer las variables que pueden afectar al
trabajo del robot, como la temperatura, humedad, etc. ? SE
CLASIFICAN EN DOS TIPOS, DEPENDIENDO DE LA FUNCIÓN QUE
REALIZAN. SENSORES EXTERNOS: SON LOS QUE SIRVEN PARA TOMAR DATOS
DEL ENTORNO DEL ROBOT. SENSORES INTERNOS: SIRVEN PARA CONTROLAR
EL PROPIO FUNCIONAMIENTO DEL ROBOT. DETECTORES DE OBJETOS NIVELES
DE ILUMINACIÓN (LDR) TEMPERATURA HUMEDAD VELOCIDAD DE LOS
MOTORES POSICIÓN DE ELEMENTO MÓVILES LA FUERZA
EJERCIDA
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ESTRUCTURA DEL ROBOT MECANISMOS QUE
PRODUCEN MOVIMIENTO MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL
MOVIMIENTO SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ACTUADORES
FINALES ? SON LOS ELEMENTOS ENCARGADOS DE PROPORCIONAR EL
MOVIMIENTO A LAS ARTICULACIONES DEL ROBOT Y ASÍ REALIZAR
LA TAREA DETERMINADA PARA LA QUE SE UTILIZA EL ROBOT. PINZAS
ELEMENTOS PARA SOLDAR PISTOLA PARA PINTAR CAÑÓN
LÁSER CAÑÓN DE AGUA A PRESIÓN
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ESTRUCTURA DEL ROBOT MECANISMOS QUE
PRODUCEN MOVIMIENTO MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL
MOVIMIENTO SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ACTUADORES
FINALES
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS.
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS. ? UTILIZAMOS LOS ROBOTS PARA LA
REALIZACIÓN DE TRABAJOS MONÓTONOS O PELIGROSOS PARA
EL SER HUMANO. ? LOS ROBOTS EN ESTOS TRABAJOS, APORTAN
UNIFORMIDAD, TIEMPOS AJUSTADOS… (lo que aumenta la
capacidad de trabajo). SOLDAR ES UNA TAREA PELIGROSA, CON MUCHOS
RIESGOS PARA LA PERSONA QUE LA REALIZA. SOLDADURA: TÉCNICA
DE UNIÓN DE METALES QUE SE PRODUCE POR CALENTAMIENTO DE
LAS DOS PARTES QUE HAY QUE UNIR. SON OPERACIONES REPETITIVAS
DONDE A VECES ES NECESARIO MANIPULAR PIEZAS DE GRAN PESO CON
ELEVADA PRECISIÓN. SON OPERACIONES REPETITIVAS Y
ADEMÁS SE UTILIZAN PRODUCTOS TÓXICOS. (con el robot
se elimina el contacto con cualquier componente nocivo).
OPERACIONES DE CORTE, PULIDOS, TRABAJOS CON TORNOS, FRESADORAS,
TALADROS, PUNZONADOS… LOS ROBOTS EN SOLDADURA ENSAMBLAJE
DE PIEZAS ENCOLADOS O ENGOMADOS Y PINTURA OTRAS OPERACIONES DE
FABRICACIÓN ESTOS PRIMEROS SON ROBOTS EN CADENA DE
MONTAJE
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS. ROBOTS MÉDICOS SON VARIAS
LAS APLICACIONES DE LOS ROBOTS EN LA MEDICINA: ROBOTS
QUIRÚRGICOS PROTÉSIS CÁPSULA ROBOT ROBOTS
AGRÍCOLAS Y GANADEROS Dentro de los ganaderos encontramos
el ROBOT DE ORDEÑO que consigue realizar un ordeño
automático y se envía la leche a un tanque
refrigerado. En el campo de la agricultura encontramos robots que
FUMIGAN los cultivos evitando así que los fumigadores se
expongan a los pesticidas. ROBOTS DE EXPLORACIÓN SUBMARINA
ESTOS ROBOTS INSPECCIONAN ZONAS SUBMARINAS DONDE EL HOMBRE NO
PUEDE LLEGAR. RECOGEN MUESTRAS Y REALIZAN MEDIDAS PARA OBTENER
DATOS DETERMINADOS. FUMIGAR: DESINFECTAR POR MEDIO DE HUMO GAS,
ETC.
3.- SISTEMAS DE CONTROL.
3.- SISTEMAS DE CONTROL. ? VAMOS A HABLAR DE CONTROL
AUTOMÁTICO DE LAS MÁQUINAS, INSTALACIONES Y
PROCESOS TÉCNICOS PARA CONSEGUIR EL OBJETIVO BUSCADO. >
Expulsión de las tostadas al transcurrir el tiempo
marcado. > Llenado de una cisterna: deja de entrar agua cuando
se ha alcanzado el nivel adecuado. ? TIPOS DE CONTROL EXISTEN DOS
TIPOS BÁSICOS DE SISTEMAS DE CONTROL, SEGÚN TENGAN
O NO EN CUENTA LOS RESULTADOS QUE VA PRODUCIENDO LA
MÁQUINA O NO. CONTROL EN LAZO ABIERTO CONTROL EN LAZO
CERRADO RESPONDE A UN FUNCIONAMIENTO O PROGRAMA PREDETERMINADO
SIN CONSIDERAR LOS EFECTOS DERIVADOS DEL MISMO EJEMP. Cuando
seleccionamos un tiempo y una intensidad de calor en un
microondas, este funcionará según lo indicado, al
margen de si se han calentado o no los alimentos. EL
FUNCIONAMIENTO SE VA MODIFICANDO AUTOMÁTICAMENTE PARA
AJUSTAR LOS VALORES O RESULTADOS OBTENIDOS CON LOS DESEADOS, ES
DECIR, EL SISTEMA SE RETROALIMENTA. EJEMP. El motor de un
frigorífico se pone en funcionamiento si el interior
supera la temperatura deseada y se para cuando esta se ha
alcanzado. Esta operación se repite tantas veces como sea
necesario.
3.- SISTEMAS DE CONTROL. ESQUEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO
ESQUEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO DISPOSITIVOS DE ENTRADA
DISPOSITIVOS DE CONTROL DISPOSITIVOS DE SALIDA DISPOSITIVOS DE
ENTRADA DISPOSITIVOS DE CONTROL DISPOSITIVOS DE SALIDA
DISPOSITIVOS DE RETROALIMENTACIÓN
3.- SISTEMAS DE CONTROL. ? ELEMETOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
AUTOMÁTICO: (se agrupan en) DISPOSITIVOS DE ENTRADA :
ESTÁN FORMADOS POR ACCIONADORES QUE PONEN EN MARCHA EL
SISTEMA Y POR SENSORES QUE DETECTAN VALORES EXTERNOS O DE SALIDA
QUE SERVIRÁN PARA REGULAR EL SISTEMA. DISPOSITIVOS DE
CONTROL : COMO LOS PROGRAMADORES O PROCESADORES, QUE RECIBEN Y
AJUSTAN LAS SEÑALES DE LOS ELEMENTOS DE ENTRADA, LAS
EVALÚAN Y DECIDEN EL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA.
DISPOSITIVOS DE SALIDA : FORMADOS POR ÓRGANOS DE MANDO QUE
RECIBEN LAS ÓRDENES DEL CONTROL Y PONEN EN MARCHA A LOS
ÓRGANOS DE TRABAJO O ACTUADORES QUE REALIZARÁN LAS
OPERACIONES. La temperatura del interior de nuestro cuerpo humano
debe permanecer constante a 37º. Si la superamos, nuestro
organismo comenzará a sudar para bajarla, y si disminuye,
porvocará escalofríos para que aumente. EJEMPLO DE
SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO
4.- CONTROLADORES Y SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN.
USANDO CÓDIGO DE INSTRUCCIONES: EL PROGRAMADOR TECLEA EN
EL ORDENADOR LA SECUENCIA DE MOVIMIENTOS QUE EL ROBOT
LLEVARÁ A CABO. 4.- CONTROLADORES Y SOFTWARE DE
PROGRAMACIÓN. ? LA PROGRAMACIÓN DEL ROBOT SE
REALIZA A TRAVÉS DE UN ORDENADOR CONECTADO A SU SISTEMA
ELECTRÓNICO. ? EN ESTA PROGRAMACIÓN SE DETERMINAN
LOS MOVIMIENTOS QUE EL ROBOT DEBE REALIZAR Y SE FIJAN LAS
CONDICIONES DE LAS DECISIONES A TOMAR. LA PROGRAMACIÓN DE
MOVIMIENTOS SE PUEDE REALIZAR PRINCIPALMENTE DE DOS FORMAS: CON
UN SISTEMA DE ENSEÑANZA–APRENDIZAJE: LA PERSONA A CARGO
DEL ROBOT MUEVE, ARRASTRA, ETC. A ÉSTE POR EL ESPACIO DE
TRABAJO MIENTRAS EL ROBOT MEMORIZA EL RECORRIDO. ** Este
último sistema es especialmente apropiado para la
soldadura y pintado de automóviles, ya que en la zona de
trabajo del robot entran piezas muy grandes y el robot tiene que
realizar su trabajo sin dañar la pieza sobre la que
está trabajando. PROGRAMACIÓN CONTROL
4.- CONTROLADORES Y SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN. ? LOS
CONTROLADORES SON DISPOSITIVOS QUE INCORPORAN CIRCUITOS
INTEGRADOS CON PROCESADORES Y OTROS COMPONENTES
ELECTRÓNICOS. ESTOS CONTROLADORES PUEDEN CONECTARSE A UNA
BOTONERA DESDE LA QUE MOVEMOS EL ROBOT. ES MUCHO MÁS
CÓMODO UTILIZAR LAS UNIDADES DE SOFTWARE DE
PROGRAMACIÓN QUE PROPORCIONAN LOS FABRICANTES… POR
QUE TIENEN OTRAS FUNCIONES (simulación, corrección
de errores…) QUE PERMITEN MEJORAR Y DEPURAR LOS PROGRAMAS
ANTES DE CONECTAR EL ROBOT. SIN EMBARGO… ? LOS ROBOTS Y
AUTÓMATAS SE PUEDEN PROGRAMAR PARA LA REALIZACIÓN
DE TAREAS. PARA QUE UN ROBOT FUNCIONE Y REALICE LOS MOVIMIENTOS
NECESARIOS PARA EL TRABAJO ENCOMENDADO DEBE SER PROGRAMADO
PREVIAMENTE. ? EL CONTROL DEL ROBOT SE LLEVA A CABO DESDE UN
EQUIPO ELECTRÓNICO ANEXO.
UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO
UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO
UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO
UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO
UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO
UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO
0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES. EJEMPLOS DE
AUTÓMATAS EJEMPLOS DE ROBOTS
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ESTRUCTURA ABIERTA ESTRUCTURA
CERRADA
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. BASE FIJA BASE MÓVIL
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. PLÁSTICOS METÁLICOS
Corte láser Manipulador de células
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. MOTOR ELÉCTRICO
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. MOTOR NEUMÁTICO
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. SISTEMA OLEOHIDRÁULICO
Brazos Hidráulicos Ascensor Hidráulico
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ENGRANAJES TUERCA-TORNILLO
1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. CADENAS TRENES DE ENGRANAJE
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS. ROBOTS QUIRÚRGICOS:
Sistemas robóticos que ayudan a los médicos a
realizar sus operaciones, dan al cirujano mayor destreza y
precisión. LA ROBÓTICA QUIRÚRGICA POSEE
PECULIARIDADES QUE LA DIFERENCIAN DE LA ROBÓTICA
INDUSTRIAL. MIENTRAS QUE EN LA INDUSTRIA SE PROGRAMA A UN ROBOT
PARA QUE ESTÉ SÓLO Y REALICE UNA ACCIÓN
REPETIDAS VECES, EN LA ROBÓTICA QUIRÚRGICA EL ROBOT
ESTÁ INTERACCIONANDO CON EL CIRUJANO. "AQUÍ ES
NECESARIO COMPAGINAR EL TRABAJO DE UNO Y DE OTRO". ROBOTS
MÉDICOS VENTAJAS DE LOS ROBOTS QUIRÚRGICOS: ? LA
INTERVENCIÓN ES REALIZADA CON MÁS PRECISIÓN
Y LA RECUPERACIÓN ES MUCHO MÁS ACELERADA. ? EL USO
DEL ROBOT ELIMINA LOS TEMBLORES HUMANOS. ? ES CAPAZ DE ENTRAR A
ZONAS INASEQUIBLES PARA LOS MÉDICOS Y DAÑA MENOS
TEJIDO SANO EN LOS ALREDEDORES DE LA REGIÓN AFECTADA.
http://www.youtube.com/watch?v=nD0M9QGGD9w ROBOT
QUIRÚRGICO “DA VINCI”: CIRUGÍA
ROBÓTICA CANCER DE PRÓSTATA:
http://www.youtube.com/watch?v=IdUL1DnSjMw&feature=related
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS.
ARTROSCOPIA:
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS. PRÓTESIS: Con ellas se
logran sustituir extremidades y órganos de seres humanos.
ROBOTS MÉDICOS LA ROBÓTICA ESTÁ SIENDO
CRUCIAL PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE PACIENTES QUE
NECESITAN PRÓTESIS POR LA PÉRDIDA DE ALGUNA
EXTREMIDAD. A DIFERENCIA DE LAS ANTIGUAS PRÓTESIS
(ELEMENTOS PASIVOS), AHORA SE ESTÁN DISEÑANDO UNAS
NUEVAS QUE SABEN RESPONDER A LAS VOLUNTADES DEL
PACIENTE. ES EL CASO DE LAS PRÓTESIS QUE
RESPONDEN A LAS SEÑALES MIOELÉCTRICAS, QUE SON
AQUELLAS QUE GENERA EL CEREBRO CUANDO QUIERE MOVER UN
MÚSCULO. ESTOS ROBOTS PUEDEN APRENDER A MOVERSE
INTERPRETANDO ÉSTAS SEÑALES. Un robot que se mueve
impulsado por neuronas:
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS. ROBOTS MÉDICOS MANOS
ROBÓTICAS:
http://www.holored.com/noticias/manos-roboticas-las-luke-y-anakin-ya-son-una-realidad
2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS. ROBOTS MÉDICOS
CÁPSULA ROBOT: es una célula endoscópica
activa inteligente que se introduce en el cuerpo humano mediante
ingestión, como si fuera una pastilla, para el
diagnóstico de enfermedades. Utiliza sus patas plegables
para moverse de una forma completamente autónoma, desde el
esófago hasta el recto. “Se ingiere como una
medicina y permite diagnosticar enfermedades en sitios
inaccesibles. Un nuevo modelo de robot promete revolucionar el
campo médico. Se trata de una cápsula inteligente
que se introduce en el cuerpo humano y que es capaz de recorrer
su interior informando de sus descubrimientos. Dirigido desde
fuera por un médico, puede detenerse, avanzar más
deprisa o despacio por el esófago y otros órganos
internos, a voluntad del especialista. La siguiente
generación de estos aparatos podrá hacer
operaciones quirúrgicas sin necesidad de abrir al
paciente. El sueño de Asimov en Viaje
alucinante se hace realidad”.
http://www.youtube.com/watch?v=XlSJmWlk1yQ CÁPSULA
ENDOSCÓPICA: http://www.youtube.com/watch?v=QFka1uNrhRg
CÁPSULA ENDOSCÓPICA (explicación):