Sistemas de manufactura relacionados con la ingeniería industrial (página 3)
Flexible manufacturing (mass customization) is a new
concept simultaneously incorporated with informatics technology
development related on items design and manufacturing, as well
as, control and servomechanism. This article includes a brief
relation on basic concepts and techniques related with flexible
manufacturing including an historical description of numerical
control and it"s development, and concluding why TEC-Landivar is
cutting edge educative technology, specifically remarking in FMS
area.
KEYWORDS
Tools machinery. Computer Numerical Control Technology.
CNC. Autocad™. Flexible Manufacture System. FMS. Computer
Integrated ufacturing. CIM. Man.
FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEMS FMS
¿Queue entendemos por sistema de manufactura
flexible (traducción libre de Flexible Manufacturing
Systems)?
Para poder tener una mejor idea de esto, debemos
recordar que la fabricación de piezas mecánicas
sometidas a varios procesos, involucraban complejos sistemas de
control y producción, tales como, proveer materias primas,
materiales, órdenes de trabajo, entre otros. Uno de los
principales problemas consistía en el cambio y ajuste de
herramientas de trabajo, lo que evidentemente imposibilitaba
poder obtener altos índices de productividad, debido a los
tiempos de recambio de piezas, cambios de formato de
máquinas, ajuste y reprogramación de proceso de
máquina.
Figura No.1. Célula de
fabricación Flexible
Con el aparecimiento de nuevos sistemas de control,
gracias a los avances de la informática, fueron
permitiendo una mejoría en la eficiencia de
fabricación, desde el diseño del producto,
maquinaria y herramienta, planeación del proceso,
disponibilidad de materiales, control de la producción,
automatización, etc.
Para que esto fuera posible, fueron sumándose una
serie de avances tecnológicos, en la parte de Control
Numérico como podremos notar con claridad al comparar la
tecnología de los años ochenta con la
tecnología actual.
Derivado de lo anterior, estamos en mejor
posición para definir que es manufactura flexible: no es
simplemente un concepto aislado sino más bien es la
conjunción de tecnología, esfuerzo humano y forma
de vida, integrado indudablemente por equipo seleccionado de alta
tecnología. Cuya finalidad es responder a cualquier cambio
que se presente precisamente de forma flexible, es decir
adaptándose al cambio rápidamente.
ORIGEN DEL CONCEPTO
Este concepto nace de la necesidad continua de mejora
que se establece en empresas Japonesas como Toyota, en donde
logra imponerse, no solo un modelo de fabricación, sino
una forma de excelencia de fabricación.
Podríamos decir que se fundamenta en algunos
pilares básicos, como son: eliminación de
desperdicios, mejora continua y participación consciente
del trabajador, a pesar de que el accionar de las personas es
reducida desde el punto puramente de control de operación,
en el caso de una célula de fabricación como lo es
el FMS. Esta concepción nos lleva a lo que hoy conocemos
como fabricación flexible.
Qué objetivos se desean alcanzar con la
manufactura Flexible:
Una marcada tendencia en la reducción de los
costos de fabricación, al eliminar operaciones
innecesarias, transporte materiales y producto terminado,
desperdicio de materiales y disminución efectiva de
piezas defectuosas.Un incremento sustancial de los indicadores de
Productividad, al incrementar los volúmenes de
fabricación significativamenteUn grado significativo de Calidad del producto
terminado.Mejora el grado de satisfacción del cliente,
al proporcionársele un producto de alta calidad y en
tiempo,Reduce significativamente el espacio necesario o
área de trabajo necesaria para la operación de
equipo y maquinaria.Puede llevarse fácilmente al sistema JIT
(Justo a tiempo) lo que puede eliminar o disminuir
significativamente las áreas de almacenamiento de
producto terminado y materias primas
Debido a que FMS es todo un concepto podemos concluir
que la flexibilidad es un atributo general de su ámbito de
acción, ya que hace flexible las aplicaciones
tecnológicas, la fabricación, los productos, el
diseño de productos y su adecuación a diferentes
procesos.
Sí es importante destacar que su
aplicación está orientada a la fabricación
de elementos que necesitan procesos de trabajo de máquinas
herramientas fundamentalmente. Lo anterior en contraste con lo
que ocurre en el caso de una célula de fabricación
CIM, de la que en la que fácilmente puede formar
parte.
Figura No. 2. Esquema brazos
robots
DESARROLLOS TECNOLÓGICOS QUE SON EL FUNDAMENTO
DE FMS.
CAD: Computer Aided Disign, o traducido, como
diseño asistido por computadora.
La alta velocidad de desarrollo y cálculo de
operaciones, aunado al desarrollo acelerado de sistemas software
ha permitido que esta herramienta poderosa dentro del campo de la
ingeniería del diseño, permitiera el desarrollo de
modelos, fáciles de visualizar, fáciles, de
rehacer, y fáciles de dimensionar para equipararlos a
escala con sistemas reales, esta es una herramienta fundamental
en el desarrollo del concepto del FMS, sin este progreso
tecnológico, el sistema no se hubiera desarrollado tan
rápidamente,
Claro que esta herramienta es sumamente útil,
siempre y cuando vaya acompañada de un ordenador cuyas
características específicas, permita su
operación correcta. Con esta herramienta CAD estamos en
posición de poder hacer diseños sumamente
rápidos, de orden estructural, geométrico, que nos
permiten visualizar el objeto diseñado aun en forma
tridimensional.
Se fundamenta en una base de datos de orden
geométrico, como puntos, líneas, etc. Que
perfectamente correlacionados por un interfaz gráfica,
como decíamos anteriormente nos permite diseños en
dos o tres dimensiones, permitiéndonos a la ves poder
dimensionar, acotar e incluso preparar el sistema para el
diseño real.
En pocas palabras, el CAD, sustituye la mesa de
diseño y dibujo totalmente.
CAM: Computer aided Manufacturing.
Traducido libremente como manufactura asistida por
computadora, paralelamente también aprovechándose
las grandes ventajas de los sistemas computarizados, la
planeación y programación de los métodos de
fabricación también han sufrido si esa fuera la
expresión correcta, rigurosos cambios, los que han
facilitado sustancialmente a través de complejos programas
informáticos, determinar, diagramas de flujo de
operaciones eficientes, control de tiempos de operaciones
eficaces y como resultado final productos de alta
calidad.
Un avance tecnológico de gran actualidad para el
diseño mecánico es el llamado AUTOCAD MECANICO que
vino a facilitar enormemente las actividades de diseño de
piezas complejas y sistemas mecánicos como se muestra en
la siguiente grafica
Estos modernos sistemas están adaptados para ser
utilizados con pc con requerimientos básicos
específicos, según las necesidades del
software.
CAD/CAM
Pronto habrían de encontrar su punto de encuentro
estas dos grandes ventajas informáticas de
producción, un diseño y un control eficiente de
producción unificados por potentes ordenadores, fueron el
impulso que da como resultado un concepto de manufactura
flexible,¿ porque flexible?, ¡porque¡, todas
las operaciones pueden ser monitoreadas en tiempo real, y
así mismo corregidas simultáneamente, flexible en
facilidades de nuevos diseños, flexible en
distribución en planta, incorporación flexible de
nuevos módulos o maquinas.
Se utiliza para cualquier tipo de producto que se desee
fabricar, así como con cualquier sistema de
producción, ya sea producción en línea,
células de fabricación etc. Existen dos modalidades
de este sistema, en línea y fuera de línea, y por
supuesto el más eficaz es el sistema en línea,
sobre todo si el sistema de control es de bucle
cerrado.
Las aplicaciones del CAD/CAM son muy variadas, como
ejemplo se puede citar: Análisis en diferentes ramas de
ingeniería, control de procesos, control de calidad, y
para efecto de nuestro tema en FMS o sea manufactura
flexible.
Figura No. 4. Sistema de fresado
tridimensional, taladrado y grabado
SMED: Single, Minute, Exchange Die,
Traducido libremente, Cambio rápido de
herramienta o formato, esta es una de las grandes ventajas
competitivas de la manufactura flexible, como lo indique
anteriormente, uno de los mayores tiempos que se utilizaban para
la fabricación de piezas mecánicas, eran el ajuste
y el cambio de herramientas. Pero esto es solucionado a
través de esa poderosísima herramienta, que en
nuestro caso no es más que un sistema rotativo de
portaherramientas de variadas formas y tamaños, requeridos
según el diseño que permiten un acomodo
instantáneo, según el programa de la herramienta
adecuada para la operación que se desea realizar, sistema
generalmente utilizado en un Torno CNC.
Lo anterior como puede observarse se refiere
especialmente a un torno automatizado, pero el concepto es muy
amplio, puede aplicarse a un sistema completo de
fabricación, o a una célula de
fabricación.
Ventajas del sistema
Reduce el tiempo de cambio de herramientas, dados, o
formatos
Facilita la producción de lotes más
pequeños
Facilita enormemente la automatización de equipo
de fabricación.
Al reducirse considerablemente el tiempo de cambios de
formato, se reduce considerablemente el costo de
fabricación.
Figura No. 5. Fresadora CNC para
superficies con materiales plásticos, aluminio,
etc.
CNC: Por sus siglas en inglés, que significan
control Numérico computarizado.
Este concepto surge inicialmente como sistema de Control
numérico, muy probablemente su desarrollo se remonta a los
años 50, como puede observarse no es realmente nuevo, pero
fue un gran avance como método de control para
fabricación de piezas fundamentalmente en la industria
metalmecánica, lo que si verdaderamente ha transformado
este concepto es el desarrollo de la informática y los
avances en la electrónica industrial, sobre todo con el
desarrollo de semiconductores y el desarrollo de
microchip.
Como podremos ver en una secuencia de imágenes
más adelante, el desarrollo del sistema CN. Ha sido
sumamente interesante y como podremos ver la tecnología ha
cambiado considerablemente, desde los primeros pasos en esta
área tecnológica.
La Figura No. 6 nos muestra una máquina
herramienta múltiple, que ya utilizaba el sistema
numérico para control, obsérvese la versatilidad de
sus operaciones, y con mucha atención el gran
tamaño del panel de control y mando, el cual era
programado con cintas magnéticas o cintas
perforadas.
Figura No. 6
Máquina herramienta múltiple de cuatro
husillos, para taladrar, cortar, roscar, fresar con equipamiento
de control numérico y cambiador automático de
herramienta. (Kearney & Treckere Co.)
Figura No. 7. Máquina punzonadora
rotativa, que poseía una gran velocidad de
perforación, con una mesa de sujeción y porta
materiales
Figura No. 7. Punzonadora de torre con capacidad para 15
toneladas, con control numérico (Wiedemann Machina
Co.)
En la Figura No. 8 Podemos observar una máquina
de Rectificado
Figura No. 8
Maquina CN para rectificar y esmerilar superficies con
avance en los planos XY (Thomson Grinder Co.)
En la Figura No. 9 podemos observar una enorme
máquina para fresado de grandes partes, obsérvese
la gran dimensión de los Tableros de control
Figura No. 9
En la Figura No. 10 podemos observar una maquina
cepilladura de gran tamaño. Para planchas grandes y de
grandes espesores
Figura No. 10. Cepilladura con puente múltiple,
(Cincinnati Milling Machine Co.)
En la Figura No. 11 podemos observar de forma
gráfica, una fresadora vertical, un torno revolver, y un
taladro horizontal, como podemos ver el concepto del control
numérico es exactamente el mismo que estamos utilizando
hoy en día, un sistema de coordenadas cartesianas, cuyos
puntos de control de deslizan a través de los ejes xy en
el plano horizontal y el eje z en el plano vertical
En la Figura No. 12 podemos observar cómo se
desarrollaba el proceso para llevar a cabo una operación
entre puntos fijos, si observamos con detalle podremos darnos
cuenta que el proceso básico no ha cambiado, lo que
indudablemente hace la diferencia es la nueva
tecnología.
El proceso constaba de varias etapas:
1. Primero se realizaba el proceso de
diseño de la pieza en un banco de diseño
manual2. Se procedía a realizar el programa
que pudiera ejecutar el diseño seleccionado3. Se desarrollaba un modelo a mano para
pasarlo a lo que era la máquina perforadora de
tarjetas4. Se utilizaba la máquina
perforadora5. Se obtenía la cinta conteniendo el
programa a ejecutar6. El Panel de control de maquina
contenía la interfaz para trasladar los códigos
a movimientos de maquina7. Por último, la máquina
herramienta que era la encargada de ejecutar las
órdenes que recibe del programa maestro.8. Se obtenía la pieza, según lo
diseñado.
Figura No.12. Secuencia de operaciones
para desarrollo de un trabajo en metales con sistema de control
entre puntos fijos.
En la figura No. 13 podemos observar una máquina
que se utilizaba para la perforación de cinta del
programa.
Figura No. 13. Máquina de escribir
con perforación automática de cinta (Friden
Inc.)
En la figura No. 14 observamos un medio de grabado. Este
fue un gran avance debido a que no solo se utilizaba como sistema
de almacenamiento, si no como elemento lector del
programa.
Figura No. 14
En la Figura No. 15 podemos observar cómo se
volvía más complejo el proceso, ya que en esta
aplicación ya se iba a realizar operaciones de contorneo
de piezas, además de que ya se requería de la
utilización de un computador para poder controlar todo el
proceso.
Figura No. 15. Desarrollo de las
operaciones para obtener un trabajo de contorneo.
En la figura No. 16 ya podemos observar un adelanto en
el sistema de almacenamiento y lectura, porque el sistema ya era
un cartucho con cinta magnética. Por su parte, en la
Figura No. 17 observamos un diagrama esquemático de un
transductor de posición: de una posición
física a un valor numérico.
Figura No. 16. Cambio de cartucho con
cinta magnética en equipo de traductor digital
(Bunker-Ramo Co.)
Figura No. 17. Conmutador (American
Machinist)
En la Figura No. 18 observamos un tablero de control con
control numérico conteniendo el sistema electrónico
de control con circuitos impresos y en la figura No. 19
observamos a un grupo de ingenieros desarrollando actividades de
mantenimiento en un tablero de control electrónico con un
osciloscopio portátil.
Figura No 18. Gabinete de
control
Figura No. 19 (General Electric
Co.)
(General Electric Co.)
MODERNAS MAQUINAS HERRAMIENTAS CON CONTROL
CNC
Como podemos observar, el paso ha sido significativo a
lo largo de aproximadamente 60 años; el sistema ahora se
conoce actualmente como CNC, que como ya indicamos, significa
Control Numérico Asistido por ordenador o Control
Numérico Computarizado.
EQUIPOS MODERNOS CNC
En la Figura No. 20 observamos una moderna Fresadora
Vertical CNC marca VIWA Mod. VF5BM49 con las siguientes
características técnicas más importantes,
para que nos sirvan como guía de
comparación:
Fresadora con bancada fija
con capacidades media y pesadas
con amplio desplazamiento en xyz
peso aproximado de 3 toneladas
potente motor en cabezal de 5 HP
maquinado de alta velocidad
control y programación con PC
aplicación en moldes y troqueles, maquinado
generalEquipamiento: 3 servomotores con encoder,
Figura No. 20 control manual remoto,
sensores de posicionamiento general, encendido y apagado
electrónico
Como podemos observar es una maquina sumamente
versátil y de gran aplicación para la
conformación de células de
fabricación.
En la Figura No. 21 podemos observar una Fresadora
vertical de torre, con las siguientes características
técnicas más importantes:
Control en los tres ejes xyz
Movimiento simultaneo para generación de
figuras complejasConstrucción sólida y
versátil
Figura No. 21. Fresadora Vertical VIWA
MODELO VF3K
Figura No. 22. Mesa CNC
Router,
Figura No. 23. Servomotores DC (FANUC
Ltd.) con corte por fresa
Figura No. 25. Torno CNC VIWA VTC
2440-T400
Brazo
robótico
El brazo robotizado, constituye un elemento de gran
importancia en un sistema automatizado tipo FMS, ya que es el
elemento encargado del transporte del material hacia cada una de
las operaciones asignadas. Un robot industrial desarrolla una
gran cantidad de operaciones, generalmente las que requieren de
mucha exactitud y en forma constante.
Los organismos internacionales como el Instituto de
Robótica ha definido un robot industrial de la siguiente
forma:
Manipulador multifuncional programable y
servo-controlado, con ejes múltiples, capaz de manejar
materiales, partes, herramientas, o dispositivos especializados
mediante operaciones variables programadas para la
realización de una gran variedad de
tareas.
Existe una gran variedad de tipos de brazos robotizados,
como podremos ver más adelante, y lo que los hace
específicos es su aplicación, en algunos casos, su
programación y tipo de control.
Los brazos robots, básicamente son simulaciones
de un brazo humano, aunque por su versatilidad. Algunos, no solo
se limitan al plano cartesiano, si no poseen
características adicionales muy versátiles para un
gran número de aplicaciones. Sus movimientos se logran a
base de actuadores que pueden ser de orden neumático,
hidráulico o eléctrico. En nuestro caso tenemos la
ventaja que en el CIM contamos con robots con todos los tipos de
actuadores.
Los brazos robotizados pueden ejecutar como indicaba una
gran variedad de tareas, entre las que se pueden destacar:
Pintura, ensamble, transporte, actividades de riesgo, soldadura,
maquinado.
Figura No. 26. Brazo robot industrial
Intelitek
Figura No. 27. Diferentes Brazos
robotizados (Inertia Systems Inc.)
Ventajas
tecnológicas
Definitivamente uno de los indicadores que se utiliza
para catalogar el desarrollo de un país es su grado de
tecnología, una industria con una gran cantidad de
tecnología de punta define lo que llamamos un país
industrializado, el uso de tecnología de punta en la
fabricación de innumerable cantidad de productos, conlleva
productos de alta calidad y lo más importante a un precio
altamente competitivo, por lo anterior es de suma importancia
para el desarrollo de nuestro país el hecho de que el TEC,
con tecnología educativa de punta, nos permita, no solo
observar cómo opera un brazo robotizado, si no
también aprender a programarlo para que ejecute diversas
operaciones.
Con todo lo anterior, estar técnicamente
preparados para poder desenvolvernos en una industria con alta
tecnología de fabricación.
TEC LANDIVAR Y FMS
Motiva compilar la información en este documento
porque actualmente el TEC Landívar cuenta entre sus nuevos
equipos de Tecnología Educativa con un sistema de FMS y un
sistema CIM.
En este moderno laboratorio, todos los equipos son un
símil de lo que son los equipos reales en una industria,
como lo muestran las distintas imágenes que hemos
mostrado, en este laboratorio, podemos aprender a programar las
distintas operaciones tanto de la fresa como del torno y los
accionamientos del Brazo robot. Una imagen tiene el equivalente a
muchas palabras, a continuación una serie de
imágenes del laboratorio de FMS y unas de los que
constituye la célula de FMS del CIM.
Figura No. 28. Torno CNC ProLight 3000 de
Intelitek con su respectivo ordenador para Programación y
control FMS. TEC Landívar
Figura No. 29. Torno CNC, Vista en la que
podemos observar el dado porta
herramientas y el cabezal
Figura No. 30. En esta toma podemos
apreciar con más detalle el dado portaherramientas de
cambio rápido tipo SMED
Figura No 31. En esta toma podemos
observar con mucho detalla las características del cabezal
de montaje o chuck tipo universal, con mordaza de accionamiento
neumático
Figura No. 32. En esta toma podemos
apreciar el control de mando de paro de emergencia, y un ajuste
de velocidad, Torno CNC
Figura No. 33
. En esta imagen podemos observar la central de
alimentación de materia prima para las operaciones del
sistema FMS.
Figura No. 34. En esta toma podemos
apreciar el brazo robotizado, que como lo indicamos
anteriormente, cumple la función de transporte de material
y alimentación para las dos estaciones de maquinado, el
torno y la fresa CNC.
Figura No. 35. Aquí tenemos un
acercamiento a lo que es el Gripper del brazo robot, en este caso
se está utilizando un actuador
neumático.
Figura No. 38. Vista frontal de Fresadora
CNC Pro Light 1000 de Intelitek
Figura No. 39. Vista frontal de la
estación de portaherramientas de la Fresadora CNC Pro
Light 3000 Intelitek. FMS, TEC_ LANDIVAR
Figura 40. En esta figura podemos
apreciar la estación de herramientas y la fresa
sosteniendo una fresa lista para operar.
Figura No. 41. Es esta imagen podemos
apreciar el sistema FMS completo. TEC-LANDIVAR
Conclusiones
Una de las finalidades de este documento era resaltar la
importancia tan relevante que tienen Los laboratorios
didácticos del TEC-LANDIVAR, en este caso especial,
seleccione el Laboratorio de FMS y como complemento la
Célula FMS del CIM. Espero despertar en el lector la
inquietud para que se acerque a nuestros laboratorios y
experimente la sensación de encontrarse en una
fábrica Didáctica con tecnología de
punta.
Plataforma
Teórica
1.- Administración en las
Organizaciones
Fremont E. Kast & James E. R.
Editorial Limusa, 2404
2.- Administración y Control de los
Materiales
En una Empresa Manufacturera.
José Manuel Castorena Machuca
Editorial CECSA, 1987
3.- Enfoque de Sistemas
Gerez A. – Grijalva
Editorial Limusa, 2004
4.- Teoría General de Sistemas
Aplicados
John P. Van Gigch
Editorial Trillas, 2005
5.- La Tecnología Educativa como apoyo en el
Proceso de la Enseñanza y el Aprendizaje.
José Manuel Castorena Machuca.
Editorial ITSLP, 2006
6.- Bajo todos los cielos estrellados, reinarán
siempre la Ética y los Valores.
José Manuel Castorena Machuca.
Editorial ITSLP, 2006.
7.- Apuntes de ingeniería de sistemas,
jmcastorena, 2014, ITSLP.
8.- Imágenes tomadas de google.com, 2014.
Insertadas solo para ilustrar algunos párrafos, si no son
del agrado del lector, sírvase sustituirlas por las que
más le acomoden de acuerdo a su referencia cultural y
biológica para construir su propio
conocimiento.
9.-
10.- Producción, Conceptos, Análisis Y
Control, 2008, Hopeman
11.- Niebel Benjamín, 2008, Ingeniería
Industrial: Métodos, Estándares y Diseños
del Trabajo,
12.- Krajewski J. Lee y Ritzman P. Larry, 2010,
Administración de Operaciones. Estrategia y
Análisis,
13.- referencias teóricas en la web
http://www.euskalit.net/pdf/folleto2.pdf
http://www.lajapyme.com/las5s/
http://es.wikipedia.org/wiki/5S#Etapas
http://www.monografias.com/trabajos58/metodo-cinco-s/metodo-cinco-s2
http://www.todoexpertos.com/categorias/ciencias-e-ingenieria/ingenieria-industrial/respuestas/793843/5-s-s
http://ingenieriametodos.blogspot.com/2008/04/las-cinco-s-5-s-los-cinco-pasos-del.html
http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_industrial/5slascincos/
ttp://www.mailxmail.com/curso-como-aumentar-productividad-lugar-trabajo-5-s/metodologia-implantacion-5s-personal-implicado-1
http://salud.edomex.gob.mx/html/blog_4/index.php?entry=entry080905-162641
http://www.gestiopolis.com/recursos5/docs/ger/cincos.htm
http://www.monografias.com/trabajos29/vision-y-estrategia/vision-y-estrategia
/trabajos/adolmodin/adolmodin
/trabajos12/pmbok/pmbok
http://www.fing.edu.uy/iimpi/academica/grado/transind/teorico/Clase3-Principios.pdf
http://www.cmm.com.mx/quienes.htm
www.diputados.gob.mx/LeyesBiblio/pdf/130.pdf
www.monografias.com/metrologia-y-calidad.
html.rincondelvago.com/la-metrologia.html
www.metrologia-ema.com/pdf/metrologia-basica.pdf
es.wikipedia.org/wiki/Metrología
http://www.cenam.mx
http://www.cem.es/sites/default/files/historia.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_Internacional_de_Unidades
http://www.itslp.edu.mx/itslp2/images/DIFUTEC/difutec.swf
http://ingenieriaindustrialapuntes.blogspot.com/2009/06/los-sistemas-de-produccion-y-la.html
http://ingenieriaindustrialapuntes.blogspot.com/2009/07/la-direccion-de-sistemas-de-produccion.html
http://ingenieriaindustrialapuntes.blogspot.com/2009/04/sistemas-de-produccion-definicion.html
http://adminoperaciones.blogspot.com/search/label/SISTEMAS%20DE%20PRODUCCION?updated-max=2008-11-03T19%3A20%3A00-04%3A30&max-results=20
http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_industrial/sistemasdeproduccionfundamentos/default.asp
/trabajos13/sisprod/sisprod
http://www.es.thefreedictionary.com
CNC en www.sti-sl.es
Unidad Profesional Interdisciplinaria de
Ingeniería en www.upiicsa.ipn.mxECC CONSULTORES en www.lean.6sigma.com
Manufactura Web en www.manufacturaweb.com
Autor:
Dr. José Manuel Castorena
Machuca
ITSLP, Depto. De Ing. Industrial
Página anterior | Volver al principio del trabajo | Página siguiente |