Automatismos (página 2)

Los sistemas de Control GRAFCET, es la
representación grafica de las acciones a realizar en el
transcurso del proceso programado y las transiciones de una etapa
a la siguiente, es decir, se definen las variables que
intervienen en el proceso y se les asigna una sus
correspondientes de direcciones de memoria; el método
GRAFCET esta regularizado según la normativa internacional
electrotécnica IEC 848.

• A continuación un ejemplo en la
  siguiente figura:

Para representar un ejemplo de lenguaje de
programación, tomare para el ejemplo el lenguaje del
autómata "Siemens STEP7" uno de los modelos más
utilizados en procesos industriales.

Para ello, lo primero hay que identificar
los dos tipos de lenguajes de los que se sirve el
autómata, que son el lenguaje literal y los lenguajes
gráficos.

El lenguaje gráfico se representa
por una lista de instrucciones formada por caracteres denominada
AWL, los cuales se muestran a continuación.

El lenguaje gráfico se representa
mediante el esquema de contactos denominado KOP, similar al que
se muestra a continuación.

Resumen para realizar la
programación de un autómata.

• Diseño del esquema GRAFCET o
  sistema de control.

• Localización de las diferentes
  señales de entradas y salidas al automatismo y
  asignarles direccionamiento.

• Traducción al lenguaje grafico
  de contactos KOP.

Opinión.

Toda la información sobre el
capitulo "Lenguajes de programación" se ha obtenido en
referencia a los textos de Gil, Arturo (2007), Universidad
politécnica de Zaragoza. El tema de lenguajes de
programación, a mi opinión, el tema más
importante y útil para proceder a la realización de
la programación, es una información muy visual y
por lo tanto muy práctico. Para la redacción de
este tema, puse como ejemplo el autómata "Siemens STEP 7"
dado a que es uno de los más comercializados, aparte de
ser uno de los modelos más utilizados también por
el sistema docente para realizar prácticas por el sistema
educativo.

Representación de sistemas
secuenciales

Según Ponsa, Pere y Granollers,
Antoni GRAFCET "es la representación grafica del control
secuencial sobre el proceso."

A partir de esto, el GRAFCET creado se
denomina GRAFCET de producción, en asociado al
módulo de producción.

Una vez generado el GRAFCET de
producción, pasamos a desarrollar una serie de
pasos.

Supervisión:

• Contabilizar todas las especificaciones
  de los posibles estados para los que se puede preparar el
  proceso ha diseñado.

• Definir los módulos a utilizar
  en función del proceso a diseñar y
  representarlos gráficamente según las
  transiciones de la guía GEMMA (Guía de Estudios
  de modos de marcha y paro).

• En los diferentes módulos, se
  generan diferentes GRAFCET parciales, es decir uno por cada
  parte.

• Estos GRAFCET parciales, se acoplan en
  formato modular y estructurado en un GRAFCET general en el
  que se visualizan todos y cada uno de los
  módulos.

• El último paso de la
  supervisión, es la vigilancia en la que toma parte un
  operario. Ya consolidada esta fase de supervisión, se
  da paso a la fase de interacción.

Interacción:

La interacción se realiza con la
intervención de la mano humana mediante el diseño
de los mandos situados en un panel con la conexión de los
dispositivos presentes y la recepción de señales
sonoras o lumínicas.

Estos dispositivos son definidos de
antemano en la fase de supervisión.

Representación gráfica
GRAFCET con especificaciones de la guía GEMMA

Una vez ejecutadas las fases de
supervisión e interacción, damos paso a las fases
de implementación y pruebas.

Implementación del
programa.

Requiere de dos pasos para su
realización:

• Elección del lenguaje de
  programación para su propia
  programación.

• Traducción a GRAFCET del
  lenguaje de programación nombrado
  anteriormente.

Pruebas:

Una vez cargado el programa en el
autómata, hay que realizar una verificación del
programa por partes: controlar cómo evoluciona el proceso,
simular situaciones de paradas, puestas en marcha, emergencias,
etc.

En la siguiente figura, se muestra un
ejemplo práctico y visual para la estructuración de
un proyecto de automatización, se muestran las diferentes
fases de secuencia.

Resumiendo, para la interpretación
del GRAFCET nos debemos de centrar en las fases de
supervisión e interacción ya que las fases de
implementación y pruebas pertenecen a la propia
localización del autómata.

Opinión.

Toda la información sobre el
capitulo "Representación de sistemas secuenciales" se ha
obtenido en referencia a los textos de Ponsa, Pere y Granollers,
Antoni (2008) de los apuntes de la asignatura "Diseño
industrial" de la Universidad politécnica de
Cataluña. En mi opinión, este tema es la
culminación a todo el trabajo anterior del desarrollo y
conocimiento de los sistemas de automatismos.

AUTOEXAMEN

1/ Todos los circuitos eléctricos
que componen los automatismos convencionales, se representan en
dos tipos de esquemas diferentes:

A/ De mando y de potencia.

B/ Unifilares y multifilares.

C/ De control y de procesos.

2/ Los esquemas
multifilares…

A/ Son los esquemas en los que se muestran
todos los mecanismos y conductores que intervienen en el
circuito.

B/ Son los esquemas en los que tanto los
mecanismos como los conductores se muestran de forma
genérica, en ellos se representa la instalación o
los circuitos de forma simbólica.

C/ Constan de unas protecciones
térmicas o automáticas conectadas sobre cada
línea que interactúa en el circuito.

3/ ¿Qué dispositivos
transforman señales físicas de origen no
eléctrico, que en alguna parte de sus parámetros
tales como densidad de corriente, nivel de tensión o
frecuencia?

A/ Sensores

B/ Receptores

C/ Actuadores

4/ ¿Como se denominan los sensores
según el rango de valores que proporcionan?

A/ De tensión y "Todo o
Nada"

B/ De corriente y "Todo o Nada"

C/ De medida y "Todo o Nada"

5/ ¿Cuales son las ventajas de
utilizar detectores proximidad capacitivos?

A/ Son de fácil instalación,
ofrecen robustez, son insensibles a corrientes transitorias, el
rango de tensiones de uso es muy diverso y poseen inmunidad
CEM.

B/ Son capaces de detección sin
contacto físico y a gran distancia cualquier objeto, son
estáticos de larga duración ya que
prácticamente no tienen desgaste.

C/ Tienen un gran alcance, gozan de una
gran precisión y gran resistencia a entornos
complicados.

6/ ¿Básicamente, qué
es un autómata?

A/ Es el encargado de establecer los
controles de criterio sobre las señales de entrada y de
salida.

Parten de las señales que
proporcionan los sensores y en respuesta a los criterios de
actuación anteriormente programados, ofrece una
señal de salida sobre los actuadores para el correcto
funcionamiento del sistema diseñado.

B/ Es el encargado de detectar o medir la
magnitud que se desea controlar. Estos, toman lectura del dato de
control enviando una señal al autómata para su
procesamiento.

Ejemplos de estos son, codificadores,
sensores de movimiento, tacómetros, etc.

C/ Es el encargado de transformar las
señales de tensión de entrada al autómata en
diversas actuaciones a la salida estos.

Ejemplos de estos, son contactores,
relés, finales de carrera, etc.

7/ ¿Básicamente, qué
es la CPU de un autómata?

A/ Codifican y adaptan las señales
al lenguaje del autómata provenientes de los sensores de
entrada tales como selectores, pulsadores, final de carrera,
etc.

B/ Interpreta las señales del
procesador y las envía a los actuadores talles como
motores, contactores, relés, etc.

C/ Interpreta las señales de entrada
a través de sensores, las procesa y da órdenes de
salida a los actuadores

8/ ¿Cuáles son los bloques
fundamentales de la CPU?

A/ ALU, Acumulador, Flags, Contador de
secuencias, decodificador/secuenciador y Programas
ROM.

B/ ALU, Acumulador, Flags, Contador de
impulsos, decodificador/secuenciador y Programas ROM.

C/ ALU, Acumulador, Flags, Contador de
programa, decodificador/secuenciador y Programas ROM.

9/ ¿Cómo funciona la memoria
RAM?

A/ Realiza procesos de toma de datos y
respuesta por un proceso eléctrico. Con fallo de corriente
su memoria se borra.

B/ Únicamente hace lecturas, no se
pueden sobrescribir.

C/ Únicamente hace de lecturas y es
reprogramable.

10/ ¿Qué son las entradas
analógicas?

A/ Este tipo de señales reciben las
señales cuantificadas de los sensores de campo.

El PLC, realiza la codificación de
estas señales en forma de 0 y 1 en función de su
amplitud.

B/ Son las recibidas directamente de los
transductores llamados "transductores de campo", tales como un
tacómetro, fotosensor o un sensor de nivel, la
señal de estos mide el valor de forma instantánea
sobre una variable física.

C/ Este tipo de señales reciben las
señales cuantificadas de los sensores de campo, tales como
un tacómetro, fotosensor o un sensor de nivel, la
señal de estos mide el valor de forma instantánea
sobre una variable física.

11/ En el lenguaje KOP…

A/ Las salidas de señal se
representan con la letra I y van seguidas con el número de
bit 0.0 o de byte 0.1

Las entradas de señal se representan
con la letra Q y van seguidas con el número de bit 0.0 o
de byte 0.1

B/ Las salidas de señal se
representan con la letra S y van seguidas con el número de
bit 0.0 o de byte 0.1

Las entradas de señal se representan
con la letra E y van seguidas con el número de bit 0.0 o
de byte 0.1

C/ Las entradas de señal se
representan con la letra I y van seguidas con el número de
bit 0.0 o de byte 0.1

Las salidas de señal se representan
con la letra Q y van seguidas con el número de bit 0.0 o
de byte 0.1

12/ ¿Cuáles son los pasos a
desarrollar una vez generado el GRAFCET?

A/ Supervisión, Interacción,
Programación del programa y Pruebas.

B/ Supervisión, Interacción,
Implementación del programa y Pruebas.

C/ Resumen, Interacción,
Implementación del programa y Pruebas.

CONCLUSIONES

La mayor repercusión que puede tener
el temario la asignatura "Automatic", en español
"Automática" a mi juicio, es la de aportar a una sociedad
en vías de desarrollo como la del país en el que
resido actualmente (Haití), en el que la
industrialización y los procesos de producción
todavía son como a principios de siglo XX, todo a base de
mano de obra, es la de poder aportar o poder desarrollar los
conocimientos adquiridos en una revolución industrial que
ya es presente y que va de a mano con la automatización,
ya que el país se encuentra en un periodo de cambio y
evolución en la que va a necesitar de profesionales que
posean este tipo de conocimientos, ya que la
industrialización es el motor de la economía de
cualquier país.

REFERENCIAS

Según la "Real Academia de ciencias
físicas y exactas",
define……………..PAGINA
4

Dice Juan Carlos Martín, (2009) que
la
normalización………………….…..
PAGINA 6

Según cita Armesto Quiroga,
José Ignacio, un sensor es:
"Son……………. PAGINA
12

Los textos y apuntes de Martín
Sarmiento, Francisco (2006), director……. PAGINA
21

Según Martín Sarmiento,
Francisco, un autómata
programable…….……… PAGINA
22

Según Martín Sarmiento,
Francisco "cualquier
dispositivo…….…………… PAGINA
24

Según Pérez Hernández,
Alejandra "Un interfaz es el
punto…….………… PAGINA
25

Según Ponsa, Pere y Granollers,
Antoni GRAFCET
"es…….………………
PAGINA 35

BIBLIOGRAFIA

Armesto Quiroga, José Ignacio
(2007-2008), temario del Dpto. Ingeniería de Sistemas y
Automática, Vigo.

Gil, Arturo (2007), apuntes del
departamento de electrónica de la universidad
politécnica de Zaragoza.

Juan Carlos Martín, Mª Pilar
García, Juan Carlos Martín Castillo, María
Pilar García (2009) "automatismos industriales" editorial
Editex, Madrid.

Balcells, Josep (2008) apuntes del
departamento de electricidad, Universidad de Madrid.

Martín Sarmiento, Francisco (2006),
apuntes del departamento de electricidad de la universidad de
Granada

Pere Ponsa, Toni Granollers (2008) apuntes
del departamento de Diseño y automatización
industrial politécnica de Cataluña.

Pérez Hernández, Alejandra
(2007), apuntes de cátedra de la universidad
politécnica de Madrid.

Practicas del CPIFP Corona de Aragón
(2012), Zaragoza.

http://www.profesorenlinea.cl

Autor:

Alvaro Pascual Sonsona

ID UB267770

AUTOMATIC

FECHA: DECEMBRE 2013

LUGAR: PUERTO PRINCIPE

ATLANTIC INTERNATIONAL
UNIVERSITY