; definimos el
número de grados de libertad aparentes como: GL: n: Grados
Número de de elementos libertad de barras del de la
mecanismo. estructura. ri: Número de grados de libertad
eliminados por la restricción
En función de la anterior suma algebraica podemos hacer
una clasificación de los sistemas mecánicos
formados a base de barras: Estructuras hiperestáticas,
cuando GL < 0. Estructuras isostáticas, cuando GL = 0.
Mecanismos, cuando GL > 0. SIMBOLOGIA NEUMATICA
Conexión. Unión de tubos con cierre. Línea
de trabajo. Tubo que lleva aire. Enchufe rápido.
Unión de tubos con válvulas de retención.
Línea de mando. Tubo que lleva el aire de mando.
Acumulador. Recipiente que almacena aire a Línea de
conjunto. presión. La línea delimita a los
elementos de un conjunto. Filtro. Conexión. Unión
de tubos. Elemento para limpiar el aire del circuito.
Lubricador. Elemento que vaporiza lubricante en el aire para
lubricar otros Purga manual. elementos. Elemento que recoge las
condensaciones de agua del circuito. Compresor. Produce
energía neumática. Purga automática.
Elemento que recoge automáticamente las condensaciones.
Motor. Motor de un único sentido de giro. Filtro con
purga. Elemento de filtro con purga. Motor. Motor de doble
sentido de giro. Secador. Elemento que quita el agua del aire.
Motor.
Motor con doble sentido de giro, limitados. Multiplicador de
presión. Elemento que aumenta la presión en la
cámara Y. Cilindro simple. Cilindro con muelle de retorno.
Convertidor. Elemento que enlaza la tecnología
neumática y la hidráulica. Cilindro simple.
Cilindro con retorno externo. Válvula, símbolo
general. Flechas: sentido del aire. Líneas: conexiones.
Trazo cruzado: Cilindro doble. conductos cerrados. Cilindro con
dos carreras(sentidos). Escape. Escape simple sin tubo de
Cilindro amortiguador. conexión. Cilindro doble con
amortiguación regulada. Escape. Escape con tubo de
conexión.
Válvula 2/2 biestable. Válvula con dos posiciones
estables. Escape. Escape con elemento silenciador. Válvula
3/2 NC. Válvula en estado de reposo esta Válvula
2/2. tarada. Válvula de dos posiciones, en una bloquea y
en la otra deja pasar el aire. Válvula 3/2 NA.
Válvula en estado de reposo esta Válvula 2/2 NC.
Válvula que estando en reposo obstruye el paso del aire.
comunicada. Válvula,3/2 biestable.Válvula estable
en todas sus posiciones. Válvula 2/2 NA. Válvula
que estando en reposo deja pasar el aire. Válvula en
reposo tiene la posición derecha.
SIMBOLOGIA HIDRAULICA Conducto principal. Conducto de maniobra.
Conducto de pilotado y de drenaje. Conductos conexionados.
Conducto flexible. Purga de aire. Purga de aire sin
conexión.
Purga de aire con conexión roscada. Conexión tapada
de toma de potencia. Conexión con línea de
conexión de toma de potencia. Acoplamiento rápido,
directo. Acoplamiento antirretorno mecánicamente. con
válvula operada Desacoplado, conducción abierta.
Desacoplado, conducción cerrada por válvula
antirretorno. Inicio de la instalación cuando tiene
presión de una red. Depósito a presión.
Depósito con carga.
Acumulador hidráulico. Eje rotativo, sentido de la flecha.
Eje rotativo, dos sentidos. Dispositivo posición. de
Mecanismo de articulación simple. Mecanismo
articulación palanca. Mecanismo articulación punto
fijo. Mecanismo enclavamiento, enclavado. de con de con de
Mecanismo enclavamiento, desenclavado. Sentido del flujo.
Conducción arriba. de por Conduccion por debajo del
líquido. Accionamiento por roldana. Accionamiento por
resorte. Mando eléctrico, electroimán. Mando
eléctrico, electroimán de dos bobinas.
Mando por motor monofásico. Mando presión. Mando
depresión. por por Mando por diferencia de presión.
Mando indirecto para distribuidor por presión. Mando
indirecto para distribuidor por depresión.
LEYES DE LA ROBOTICA Cuando Asimov, allá por 1942,
escribía las tres Leyes de la Robotica lo hacía
para evitar que un robot pudiese dañar a un humano. Las
tres Leyes eran las siguientes: 1. Un robot no puede hacer
daño a un ser humano o, por inacción, permitir que
un ser humano sufra daño. 2. Un robot debe obedecer las
órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas
órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. 3. Un
robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta
protección no entre en conflicto con la Primera o la
Segunda Ley. Realmente, las premisas presentadas por Asimov
(mucho antes que los robots fuesen una realidad) eran muy
acertadas, y efectivamente protegían a los humanos de
cualquier tipo de daño que fuese causado por estas
maquinas. Pero los tiempos cambian, los robots ya están
entre nosotros, y parece que lo que hace furor es el robot armado
para la guerra y no la “mucama cibernética” o
el “trabajador robótico”. Eso volvió
automáticamente obsoletas las Leyes que elucubro el
escritor, ya que un combatiente robot que no dañe humanos
es un contrasentido. El ingeniero John S. Canning, del Naval
Surface Warfare Centre (EE.UU.), ha dicho que se necesitan una
serie de leyes que den más libertad a los robots sin que
eso signifique tener “carta blanca” para cometer
cualquier crimen. Menuda tarea. Canning propone dotar a los
robots de combate de total libertad cuando se enfrenta a un
enemigo robótico (donde la violencia no seria un
problema), y de algunas reglas más restrictivas cuando
combate contra humanos. Incluso, dice que podría ser
útil un operador humano para que decida por la maquina.
“Este esquema permitiría a un robot apuntar a otro,
y a un humano hacer lo mismo con un semejante”. Entre los
“autómatas” que tiene en mente Cannig figuran
los misiles antitanque, sistemas de defensa automatizados,
torpedos submarinos, etc.
 Página anterior | Volver al principio del trabajo | Página siguiente  |