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Tecnología
La Comunicación implica la transmisión de información desde un punto hasta otro punto. Fuentes de Información: Voz, Fax, Televisión, Ordenadores personales Canales de Comunicación: Canales telefónicos, Fibra óptica, Canales móviles de comunicación, Satélite Señales en banda base y señales paso banda: Banda Base: banda de frecuencias de la señal mensaje. Las señales en banda base pueden
(Publicado: November 10, 2014 | Visitas: 529)
MECANISMO Transmiten y transforman las fuerzas y el movimiento Automatismo Realizan una función repetitiva automáticamente. PROCESO ROBOTIZADO Es un automatismo capaz de reaccionar según su entorno. Normalmente es reprogramable.
(Publicado: November 6, 2014 | Visitas: 735)
Objetivos Subsistema de accionamiento Subsistema de control Subsistema de manipulación Subsistema de seguridad Desarrollo del trabajo Presupuesto
(Publicado: November 5, 2014 | Visitas: 368)
Tecnología que trata de aplicar sistemas mecánicos, eléctricos y bases computacionales para operar y controlar algún proceso. Esta tecnología incluye: Herramientas automáticas para procesar partes. Máquinas de montajes automáticos. Robots industriales. Manejo automático de material y almacenamiento. Sistemas de inspección automática. Control de procesos. Sistemas de almacenamiento de datos y apoyo para toma de decisiones.
(Publicado: November 5, 2014 | Visitas: 619)
Objetivos Ver la integración del microcontrolador en la Robótica Móvil Exponer ejemplos concretos de Robots Móviles con los PIC16F87x Dar una visión general sobre la construcción de Robots Móviles Describir las principales características de la Robótica Móvil
(Publicado: October 28, 2014 | Visitas: 604)
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha construido máquinas y artefactos con el fin de facilitar su trabajo y disminuir su esfuerzo físico. Las primeras máquinas que se construyeron estaban diseñadas para reemplazar a las personas en trabajos repetitivos y monótonos.
(Publicado: October 27, 2014 | Visitas: 533)
La robótica se ha caracterizado por el desarrollo de sistemas cada vez más flexibles, versátiles y polivalentes, mediante la utilización de nuevas estructuras mecánicas y de nuevos métodos de control y percepción.
(Publicado: October 27, 2014 | Visitas: 659)
Descripción del software. Conceptos y nomenclatura. Interfaz de usuario. Insertar un sistema robótico específico. El controlador virtual. Cinemática directa e inversa. Movimiento lineal y articular. Programación de un robot. Panel de control y modos de funcionamiento. El Virtual FlexPendant. Ejercicios de la práctica.
(Publicado: October 27, 2014 | Visitas: 921)
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra,
(Publicado: October 27, 2014 | Visitas: 487)
En 1950 fue iniciada la investigación en control adaptativo a causa del diseño de control de piloto automático para aviones, con dinámica variable de viento y altitud, donde el control realimentado de ganancia constante solo funcionaba en un rango de operación, surge la necesidad de un control que barriera el
(Publicado: October 27, 2014 | Visitas: 501)
Objetivos Desarrollo del componente inteligente. Utilizar y reforzar técnicas y métodos existentes. Implementar algoritmos de orientación, definición de trayectorias y métodos de aprendizaje. Incursionar en diversas áreas de investigación.
(Publicado: October 27, 2014 | Visitas: 292)
Tipos y aplicaciones de robots manipuladores Componentes de robots manipuladores Problemas en la utilización de robots Modelamiento (cinemática y dinámica) Control
(Publicado: October 27, 2014 | Visitas: 830)
En menos de 30 años la robótica ha pasado de ser un mito, propio de la imaginación de algunos autores literarios, a una realidad imprescindible en el actual mercado productivo. Tras los primeros albores, tímidos y de incierto futuro, la robótica experimentó entre las décadas de los setenta y ochenta
(Publicado: October 27, 2014 | Visitas: 817)
Los actuales robots utilizados en rehabilitacion, son descendientes de los industriales, con los que comparten una misma base tecnologica en terminos de diseno de ingenieria mecanica,sistemas de control,materiales,sensores,inteligencia artificial y toma de decisiones.
(Publicado: October 27, 2014 | Visitas: 370)
Con un peso de 1640 kilogramos, el Canadabrazo2 tiene 17.6 metros de longitud en su posición mas extendida, y tiene siete articulaciones motorizadas. Él es capaz de manipular carga de gran tamaño y ayudar a atracar al Trasbordador Espacial.
(Publicado: October 27, 2014 | Visitas: 378)
Sistemas de Tiempo Real Definición Ejemplo. Funcionamiento de un airbag Sistema de tiempo real en robótica MaRTE OS y el robot Pioneer Trabajo realizado Aplicaciones desarrolladas
(Publicado: October 27, 2014 | Visitas: 444)
Trayectorias Interpoladas. Trayectorias Interpoladas con Funciones polinómicas. Trayectoria 4-3-4. Trayectorias Interpoladas con Funciones Lineales Trayectorias Cartesianas.
(Publicado: October 27, 2014 | Visitas: 639)
La idea de que un reloj de agua pudiera realizar una función automática se le ocurre a Platón. Los alumnos de Platón tenían ciertas dificultades para levantarse por la mañana, lo cual era fuente de discusiones todos los días. Por lo cual Platón diseña un sistema de alarma basándose en
(Publicado: October 27, 2014 | Visitas: 747)
Robot móviles Autónomos, entorno desconocidos o conocido parcialmente Aplicaciones Delimitar robot móviles y vehículos teleoperados Robot móvil sistemas con subsistemas Percepción, planificación, control de movimientos y locomoción Percepción: Sistema sensorial Estimar posición y orientación Mantener actualizado el mapa del entorno Detectar los posibles obstáculos Estimación de la posición y Actualización del mapa (cámaras de video y escáneres láser ) Detección de
(Publicado: October 24, 2014 | Visitas: 388)
Robótica: Es la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del diseño, fabricación y utilización de aplicaciones de los robots Robot: Es un dispositivo compuesto de sensores que desempeña tareas automáticamente
(Publicado: October 24, 2014 | Visitas: 571)
Objetivos del proyecto Diseñar, construir y controlar un robot articulado Estructura con ocho motores como mínimo 4 extremidades Controlar la posición de cada motor Diseñar una red de control modular Movimientos: hacia delante, atrás y además girar
(Publicado: October 24, 2014 | Visitas: 412)
El termino robot proviene del checo y lo uso por primera vez el escritor Karel Capek en 1917 para referirse en sus obras a máquinas con forma humanoide. Actualmente los robots son manipuladores mecánicos muy automatizados controlados por computadoras.
(Publicado: October 24, 2014 | Visitas: 556)
Se propone la construcción de un robot, el cual imita de manera muy aproximada a un organismo biológico de forma artificial, con el que los niños lograrán sus objetivos individuales en el mundo de los Robots, a través de la filosofía del APRENDER HACIENDO y el trabajo en equipo.
(Publicado: October 24, 2014 | Visitas: 920)
Generación y control de trayectoria. Control visual. Arquitectura del sistema de visión Control basado en posición Control basado en imagen. Lenguajes de programación de robots. Lenguaje de Control Avanzado (Advanced Control Language – ACL). Aplicaciones. Análisis de casos prácticos. Ejemplos prácticos.
(Publicado: October 24, 2014 | Visitas: 832)
Introducción a la Cinemática y Dinámica de los manipuladores robóticos. Implementación en FPGA del control del robot. Introducción y desarrollo de compiladores GNU para robots de N grados de libertad configurables.
(Publicado: October 24, 2014 | Visitas: 550)
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