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A Equação de Bessel (página 2)

Alberto Mesquita Filho

É interessante notar que tanto a equação (1) quanto a (2) pertencem ao tipo de equações estudadas na teoria de Sturm-Liouville, podendo ser escritas na forma:

[s(x)y']' + [lambda.GIF (59 bytes)ro.GIF (59 bytes)(x) - q(x)]y = 0

onde ro.GIF (59 bytes)(x) é a chamada função peso. Sob esta forma, a equação (1) fica:

bessel02a.GIF (456 bytes)

com s(x) = ro.GIF (59 bytes)(x) = x, q(x) = ni.GIF (55 bytes)2/x e lambda.GIF (59 bytes)= 1.

2. Solução da Equação (1) em série de potências

 Seja bessel02b.GIF (343 bytes)uma possível solução de (1). Ao admitirmos esta possibilidade, na realidade o que estamos fazendo é assumir y, dado pela equação acima, como solução de (1), e propondo-nos a determinar os coeficientes an, bem como gama.GIF (62 bytes). Nestas condições temos

bessel02c.GIF (491 bytes)

e

bessel02d.GIF (643 bytes)

Substituindo estes valores de y, y" e y" em (1) obtemos:

bessel02e.GIF (1077 bytes)

ou

bessel02f.GIF (826 bytes)

ou, ainda,

bessel02g.GIF (1344 bytes)

A equação (3) pode ser desmembrada em três igualdades:

bessel0456.GIF (1287 bytes)

As igualdades (4) e (6) são chamadas, respectivamente, equação indicial e equação de recorrência.

Da equação indicial, e assumindo ao dif.GIF (56 bytes)0, vem

gama.GIF (62 bytes)= maismenos.GIF (61 bytes)ni.GIF (55 bytes)

o que implica, de (5), em:

a1 = 0.

A equação de recorrência (6) pode ser escrita na forma:

bessel06a.GIF (401 bytes)

e como a1 = 0, segue-se que todos os coeficientes an com índice ímpar são nulos: a3 = a5 = a7 = ... = 0. Por outro lado, os coeficientes an com índice par são dados por:

bessel06b.GIF (1607 bytes)

Generalizando, temos:

bessel06c.GIF (871 bytes)

(n par)

Efetuando a mudança de variável n setaD.GIF (62 bytes)m tal que n = 2m, os coeficientes an podem ser expressos por:

bessel06d.GIF (926 bytes)

ou

bessel06e.GIF (921 bytes)

ou, finalmente:

bessel07.GIF (938 bytes) 

Lembrando que bessel02b.GIF (343 bytes), n = 2m e gama.GIF (62 bytes)= maismenos.GIF (61 bytes)ni.GIF (55 bytes), temos:

bessel08.GIF (1293 bytes)

Substituindo (7) em (8) as soluções y1(x) e y2(x) ficam:
/

bessel09.GIF (2320 bytes)

As expressões (9) podem ainda ser escritas, em termos de funções gama (gamaM.GIF (65 bytes)) [4], da seguinte maneira:

bessel10.GIF (2233 bytes)

Determinadas duas soluções y1 e y2 para a equação (1), podemos, uma vez comprovada a existência destas soluções, bem como sua independência linear, escrever a solução geral como

y(x) = C1y1(x) + C2y2(x).

(11)

No item a seguir veremos que (11), com y1 e y2 dados por (10), não é solução geral válida para ni.GIF (55 bytes)= 0, 1, 2, ...

3. Funções de Bessel

A função de Bessel de primeira espécie e ordem ni.GIF (55 bytes)é definida por:

bessel12.GIF (654 bytes)

(12)

Segue-se, então, de (10), (11) e (12):

y(x) = C1a o2Ni3.GIF (58 bytes) gamaM.GIF (850 bytes)(ni.GIF (55 bytes) +1)JNi2.GIF (55 bytes)(x) + C2a o2-Ni3.GIF (58 bytes) gamaM.GIF (850 bytes)(-ni.GIF (55 bytes) +1)J-Ni2.GIF (55 bytes)(x);

ou, agrupando-se as constantes:

y(x) = AJNi2.GIF (55 bytes)(x) + BJ-Ni2.GIF (55 bytes)(x),       ni.GIF (55 bytes)dif.GIF (56 bytes)0,1,2,...

(13)

Se ni.GIF (55 bytes)  = 0, temos gamaM.GIF (850 bytes)(ni.GIF (55 bytes) +1) =  gamaM.GIF (850 bytes)(-ni.GIF (55 bytes) +1) =  gamaM.GIF (850 bytes)(1) e, nestas condições, JNi2.GIF (55 bytes)(x) = J-Ni2.GIF (55 bytes)(x) = Jo(x). Conseqüentemente, y1(x) = y2(x) e, portanto, y(x), dado por (13), não é solução geral.

Por outro lado, se k pertence.GIF (62 bytes)Z+, temos

bessel13a.GIF (380 bytes)

Nestas condições, y2(x), dado por (11), não existe, e, portanto, não é solução de (1). É interessante notar que, neste caso, J-Ni2.GIF (55 bytes)(x) existe, sendo possível demonstrar que:

ni.GIF (55 bytes)pertence.GIF (62 bytes)Z+     setaD.GIF (62 bytes)   JNi2.GIF (55 bytes)(x) = (-1)Ni3.GIF (58 bytes)J-Ni2.GIF (55 bytes)(x)

ou seja, JNi2.GIF (55 bytes)(x) e J-Ni2.GIF (55 bytes)(x) são linearmente dependentes.

Demonstra-se [5] também que, para ni.GIF (55 bytes)inteiro, a solução geral de (1) é dada por

y(x) = AJNi2.GIF (55 bytes)(x) + BNNi2.GIF (55 bytes)(x)

(14)

com

bessel14a.GIF (675 bytes)

NNi2.GIF (55 bytes)(x) é chamado função de Bessel de segunda espécie [6], de ordem ni.GIF (55 bytes), ou função de Newmann [7].

4. Solução da equação de Bessel para lambda.GIF (59 bytes)dif.GIF (56 bytes)1

 Seja a equação

bessel15.GIF (695 bytes)

(15)

Mudando a variável x para csi.GIF (68 bytes)= lambda.GIF (59 bytes)x, temos

bessel15a.GIF (1813 bytes)

Portanto:

bessel15b.GIF (820 bytes)

ou

bessel15c.GIF (678 bytes)

cuja solução, tendo em vista (1) e (14), é:

u(csi.GIF (68 bytes)) = AJNi2.GIF (55 bytes)(csi.GIF (68 bytes)) + BNNi2.GIF (55 bytes)(csi.GIF (68 bytes)).

Então, a solução de (15) é

u(x,lambda.GIF (59 bytes)) = AJNi2.GIF (55 bytes)(lambda.GIF (59 bytes)x) + BNNi2.GIF (55 bytes)(lambda.GIF (59 bytes)x).

5. Fórmulas de recorrência das funções de Bessel

As fórmulas de recorrência das funções de Bessel são relações entre funções de Bessel de ordens diferentes. São extremamente úteis, possibilitando, por exemplo, que se expresse uma dada função JNi2.GIF (55 bytes) em termos de funções de Bessel de ordem mais baixa [8]; prestam-se também á redução de certas integrais que ocorrem na normalização das funções de Bessel [9].

A título de clareza, e com a finalidade de destacá-las, iremos numerá-las em algarismos romanos, conservando a numeração seqüencial em algarismos arábicos para as demais equações. Nas demonstrações referentes ás equações (I) e (II) serão feitas algumas restrições com respeito a ni.GIF (55 bytes). Apesar destas restrições, demonstra-se que (I) e (II) são válidas qualquer.GIF (62 bytes)ni.GIF (55 bytes)pertence.GIF (62 bytes)Reais.GIF (78 bytes). Chegaremos a essa generalização por outro método traco.GIF (48 bytes)a partir da função geratriz traco.GIF (48 bytes)a ser visto no próximo item.

I) Se ni.GIF (55 bytes)npertence.GIF (74 bytes)nat.GIF (72 bytes):

bessel_Ia.GIF (3519 bytes)

Portanto:

bessel_I.GIF (552 bytes)

(I)

II) Se -ni.GIF (55 bytes) npertence.GIF (74 bytes)Z+:

Bessel_IIa.GIF (4319 bytes)

Portanto:

bessel_II.GIF (599 bytes)

(II)

III) Desenvolvendo o primeiro membro de (I), temos:

xNi3.GIF (58 bytes)J'Ni2.GIF (55 bytes)(x) + ni.GIF (55 bytes)xNi3.GIF (58 bytes)-1JNi2.GIF (55 bytes)(x) = xNi3.GIF (58 bytes)JNi2.GIF (55 bytes)-1(x).

Podemos dividir todos os termos por xNi3.GIF (58 bytes) -1, tendo em vista que, de (1), x dif.GIF (56 bytes)0. Portanto:

Bessel_III.GIF (514 bytes)

(III)

IV) De maneira análoga, desenvolvendo o primeiro membro de (II) e a seguir dividindo todos os termos da equação resultante por x-Ni3.GIF (58 bytes)-1:

x-Ni3.GIF (58 bytes) J'Ni2.GIF (55 bytes)(x) + ni.GIF (55 bytes)x-Ni3.GIF (58 bytes)-1JNi2.GIF (55 bytes)(x) = - x-Ni3.GIF (58 bytes) JNi2.GIF (55 bytes)+1(x)

bessel_IV.GIF (540 bytes)

(IV)

V) Somando membro a membro (III) e (IV):

bessel_V.GIF (500 bytes)

(V)

VI) Subtraindo membro a membro (IV) de (III):

bessel_VI.GIF (537 bytes)

(VI)

6. Função geratriz

Geratriz significa aquela que gera. Nesse contexto, mostraremos a seguir que

bessel16a.GIF (384 bytes)

é função geratriz da função de Bessel de primeira espécie Jn(x) para n pertence.GIF (62 bytes)Z .

Desenvolvendo g(x,t) obtemos:

Bessel16b.GIF (2146 bytes)

Seja então n tal que n = r - k. Nestas condições, r = k + n e n varia de - infin.GIF (65 bytes)a + infin.GIF (65 bytes). Então:

Bessel16c.GIF (2736 bytes)

Portanto:

bessel16.GIF (718 bytes)

(16)

Verificada a igualdade (16) podemos agora, a partir da mesma, demonstrar a validade das relações de recorrência (I) a (VI) para ni.GIF (55 bytes)= n pertence.GIF (62 bytes)Z . E, com efeito, derivando (16) em relação a t e desenvolvendo a expressão resultante, temos:

bessel16d.GIF (3212 bytes)

Igualando os expoentes de t a n-1:

bessel16e.GIF (1167 bytes)

Portanto:

bessel_VIa.GIF (655 bytes)

(VIa)

A expressão (VIa) corresponde á (VI) para ni.GIF (55 bytes)pertence.GIF (62 bytes)Z .

Derivando (16) em relação a x:

bessel16f.GIF (2219 bytes)

Igualando os expoentes de t a n:

bessel16g.GIF (1146 bytes)

Portanto:

bessel_Va.GIF (493 bytes)

(Va)

A expressão (Va) corresponde á (V) para ni.GIF (55 bytes)pertence.GIF (62 bytes)Z .

As demais relações de recorrência derivam de (Va) e (VIa) da seguinte forma:

(Va) + (VIa) setaD.GIF (62 bytes)(IIIa) ;

(VIa) - (Va) setaD.GIF (62 bytes)(IVa) ;

(IIIa) Vezes.GIF (59 bytes)xn-1     setaD.GIF (62 bytes)    xnJn-1(x) = nxn-1Jn(x) + xnJn"(x)    setaD.GIF (62 bytes)

bessel_Ia.GIF (598 bytes)

(Ia)

(IVa) Vezes.GIF (59 bytes)x-n-1     setaD.GIF (62 bytes)    -x-nJn+1(x) = -nx-n-1Jn(x) + x-nJn"(x)     setaD.GIF (62 bytes)

Bessel_IIa.GIF (652 bytes)

(IIa)

7. Ortogonalidade das Funções de Bessel

 Sejam Sigma.GIF (54 bytes)e mi.GIF (59 bytes)dois autovalores da equação

x2y" + xy" + (lambda.GIF (59 bytes)2x2 - ni.GIF (55 bytes)2)y = 0

(17)

Nestas condições, e conforme visto no item 4,

y1 = JNi2.GIF (55 bytes) (Sigma.GIF (54 bytes)x)          e          y2 = JNi2.GIF (55 bytes) (mi.GIF (59 bytes)x)

(18)

são soluções da equação (17) para os correspondentes autovalores (lambda.GIF (59 bytes) = Sigma.GIF (833 bytes)e lambda.GIF (59 bytes)= mi.GIF (59 bytes), respectivamente). Podemos então escrever:

x2y1" + xy1' + (Sigma.GIF (833 bytes)2x2 - ni.GIF (55 bytes)2)y1 = 0

(19)

 

 

x2y2" + xy2' + (mi.GIF (59 bytes)2x2 - ni.GIF (55 bytes)2)y2 = 0

(20)

Multiplicando (19) por y2 e (20) por y1 e subtraindo membro a membro as equações (20) da (19), assim modificadas, temos:

x2(y2y1"-y1y2") + x(y2y1'-y1y2') = (mi.GIF (59 bytes)2 - Sigma.GIF (833 bytes)2)x2y1y2

Dividindo por x e manipulando os termos, podemos escrever:

bessel20a.GIF (1085 bytes)

ou

bessel21.GIF (823 bytes)

(21)

Integrando (21) no intervalo [a,b]:

Bessel21a.GIF (850 bytes).

Dividindo por (mi.GIF (59 bytes)2 - Sigma.GIF (833 bytes)2) e utilizando as igualdades (18):

Bessel21b.GIF (1743 bytes)

Para a=0 e b=R, temos:

bessel22.GIF (1680 bytes)

(22)

e para mi.GIF (59 bytes)setaD.GIF (62 bytes)Sigma.GIF (833 bytes)a expressão fica:

bessel22a.GIF (1633 bytes)

Aplicando L"Hospital e a seguir multiplicando o numerador e o denominador do segundo membro da expressão por Sigma.GIF (833 bytes):

bessel23.GIF (3401 bytes)

(23)

Mas JNi2.GIF (55 bytes)(Sigma.GIF (833 bytes)R) é solução da equação de Bessel

Sigma.GIF (833 bytes)2R2y"(R) + Sigma.GIF (833 bytes)Ry"(R) + (Sigma.GIF (833 bytes)2R2 - ni.GIF (55 bytes)2)y(R) = 0,

ou seja

Sigma.GIF (833 bytes)2R2JNi2.GIF (55 bytes)"(Sigma.GIF (833 bytes)R) + Sigma.GIF (833 bytes)RJNi2.GIF (55 bytes)"(Sigma.GIF (833 bytes)R) = - (Sigma.GIF (833 bytes)2R2 - ni.GIF (55 bytes)2)JNi2.GIF (55 bytes)(Sigma.GIF (833 bytes)R).

(24)

Substituindo (24) em (23):

bessel24a.GIF (1508 bytes)

ou

bessel25.GIF (1587 bytes)

(25)

Se Sigma.GIF (833 bytes), mi.GIF (59 bytes)e R forem tais que as raízes n-ésima e m-ésima da função de Bessel de ordem ni.GIF (55 bytes)igualem, respectivamente a alfaniene.GIF (101 bytes)= Sigma.GIF (833 bytes)R e alfanieme.GIF (110 bytes)= mi.GIF (59 bytes)R, as expressões (22) e (25) podem ser agrupadas numa única expressão:

bessel26.GIF (1216 bytes)*

(26)

conhecida como relação de ortogonalidade das funções de Bessel. De (26) observa-se que as funções Raizxis.GIF (142 bytes)bessel26a.GIF (369 bytes)e Raizxis.GIF (142 bytes)bessel26b.GIF (381 bytes)são ortogonais no intervalo [0,R]; ou então, as funções bessel26a.GIF (369 bytes)e bessel26b.GIF (381 bytes)são ortogonais em relação á função peso x.

 

Notas e Referências:

1. A equação x2y"" + xy" - y = 0 representa um caso mais simples (não é equação de Bessel) onde também se verifica tal restrição (x maior.GIF (54 bytes)0). Sua solução geral, conforme pode ser facilmente verificado, é y = C1x + C2/x. Esta solução não está definida para x = 0.

2. Vide, por exemplo, PINSKY, M. A., (1991), Partial Differential Equations and Boundary-Value Problems with Applications, Mc. Graw-Hill Inc., New York, p. 174.

3. MESQUITA F.° , A., Similaridades entre campos de velocidade e o campo eletromagnético, Integração I(1):15-19, 1995, apêndice C (p. 18).

4. A função gama goza da seguinte propriedade: gamaM.GIF (65 bytes)(z+1) = zgamaM.GIF (65 bytes)(z). Portanto: gamaM.GIF (65 bytes)(m+p+1) = (m+p)gamaM.GIF (65 bytes)(m+p) = (m+p)(m-1+p)gamaM.GIF (65 bytes)(m-1+p) = (m+p)(m-1+p)(m-2+p)gamaM.GIF (65 bytes)(m-2+p) = (m+p)(m-1+p).........(1+p)gamaM.GIF (65 bytes)(1+p). Então, (m+p)(m-1+p)......(1+p) = FGama01.GIF (308 bytes). Analogamente, mostra-se que (m-p)(m-1-p).......(1-p) = FGama02.GIF (306 bytes).

5. A demonstração está além do escopo deste artigo.

6. Existem outras funções de Bessel, não havendo concordância quanto á notação adotada para a função de segunda espécie.

7. Observação: Se ni.GIF (55 bytes)for metade de um inteiro ímpar, JNi2.GIF (55 bytes)(x) pode ser expresso em termos de senos e cossenos.

8. CHURCHILL, R.V., BROWN, J.W, (1987), Fourier Seriees and Boundary Value Problems, McGraw-Hill Book Company, New York.

9. PINSKY (1991), op. cit.

* deltami.GIF (71 bytes)n,m = 0 se n dif.GIF (56 bytes)m, e deltami.GIF (71 bytes)n,m = 1 se n = m. Observar que se n dif.GIF (56 bytes)m, a equação válida é a (22), e se n = m (ou mi.GIF (59 bytes)setaD.GIF (62 bytes)Sigma.GIF (833 bytes)) recaímos na equação (25). Como estamos trabalhando com raízes, JNi2.GIF (55 bytes)(Sigma.GIF (833 bytes)R) = JNi2.GIF (55 bytes)(mi.GIF (59 bytes)R) = 0 em ambos os casos, o que nos leva facilmente á generalização expressa em (26).

 

Integração II(5):101-6,1996

 

 

Autor:

Alberto Mesquita Filho

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