Erro de percurso em aplicações a lanço

RESUMO: A barra de luz é uma técnica desenvolvida para guiar veículos em aplicações em faixas. O presente trabalho se propôs a analisar o erro do deslocamento em campo de um aplicador a lanço com e sem a utilização da barra de luz e seus efeitos na qualidade de aplicação. Inicialmente foram caracterizadas as curvas de deposição transversal para calcário e uréia em um distribuidor de arrasto. Na seqüência foi proposta e testada uma metodologia de campo para se determinar a qualidade de alinhamento e paralelismo no deslocamento de um trator guiado por DGPS, comparando-o com o deslocamento sem orientação.

A variação na deposição dos diferentes produtos com base nas curvas de deposição e erro de percurso utilizando ou não o DGPS também foi quantificada. Os resultados mostraram que a barra de luz como guia para aplicações em faixas paralelas apresentou menor erro no deslocamento em comparação com o sistema sem orientação. Os sistemas resultaram em grandes variações no coeficiente de variação da distribuição de produto como função da alteração da largura efetiva causada por erros de percurso.

PALAVRAS-CHAVE: DGPS, orientação, distribuidor a lanço.

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J. P. MOLIN; E. R. S. RUIZ
jpmolin[arroba]carpa.ciagri.usp.br

 
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