Rotação do motor de um trator em operação com roçãdoras na cultura do cafeeiro

RESUMO

Este trabalho teve como objetivo demonstrar a aplicabilidade de um sistema automático de aquisição de dados na gestão de informações operacionais, relacionadas ao desempenho de motor em operações agrícolas. Neste caso, focou-se o uso de roçadoras para controle mecânico de mato em área implantada com a cultura do cafeeiro. O sistema foi concebido para determinar a posição do conjunto trator-roçadora, por meio de sistema de posicionamento global (GPS), juntamente com aquisição de dados da rotação do motor. Os trabalhos foram realizados em área pertencente ao Instituto Agronômico de Campinas – IAC, sendo utilizados um trator MF e uma roçadora marca Baldan modelo RP 1700. O trator trabalhou, dependendo do estado de desenvolvimento da vegetação, em segunda ou terceira marcha reduzida, numa velocidade média de deslocamento de 4,72 km h-1. Após operação, os registros foram processados, sendo obtidos os seguintes valores: rotação média do motor de 1719,92 + 192,75 min-1, com valor mínimo de 847 min-1 e máximo de 1876 min-1. O mapeamento dos dados permitiu a espacialização de 18,6% de dados com valores até 1752 min-1; 62,54% dos dados de valores cuja rotação variou entre 1752 e 1781 min-1; 16,68% dos dados entre 1781 a 1811 min-1 e 2,17% de dados maiores que 1811 min-1. Concluiu-se que o sistema foi eficiente, demonstrando sua aplicabilidade como ferramenta de automação para gestão administrativa, em operações mecanizadas com roçadoras.

Palavras-chave: mecanização, automação, aquisição de dados.

ABSTRACT

Motor tractor rotation with rotary cutter-mowers in coffee culture

The aim of this study is demonstrate the application of a data acquisition automatic system in the administration of operational information related to the motor performance in agricultural operations, in this case it focused on rotary cutter-mowers use for mechanical control of kill in area implanted with coffee culture. The system was conceived to determine the position of the tractor-rotary cutter-mowers through global positioning system (GPS), besides data acquisition of the rotation of the motor. The works were accomplished in an area belonging to the Agronomical Institute of Campinas – IAC and were used a Massey Ferguson tractor and a rotary cutter-mowers Baldan model RP 1700. The tractor worked, depending on the development stage of the vegetation, in second or third reduced gear, in an average speed of displacement of 4.72 km h-1. After operation, the records were processed and the obtained results were: average rotation motor of 1719.92 + 192.75 min-1; value min of 847 min-1 and max of 1876 min-1. The mapping of the data allowed for spacialization of 18.6% of data with values up to 1752 min-1; 62.54% of the values data whose rotation varied between 1752 and 1781 min-1; 16,68% of the data between 1781 to 1811 min-1 and 2.17% of data greater than 1811 min-1. It concluded that the used system was efficient, demonstrating its applicability as an automation tool for administrative administration in operations mechanized with rotary cutter-movers.

Keywords: mechanization, automation, data acquisition.

Gastão Moraes da Silveira (1)
Silveira[arroba]iac.sp.gov.br

Afonso Peche Filho (2)
peche[arroba]iac.sp.gov.br

Moisés Storino (3)
storino[arroba]iac.sp.gov.br

Kyoshi Yanai (4)
yanai[arroba]sp.gov.br

José Augusto Bernardi (5)
bernardi[arroba]iac.sp.gov.br

1 Pesquisador Cientifico VI, MS, Dr., Livre Docente, Centro APTA de Engenharia e Automação, IAC/SAA/SP Rod. D. Gabriel PBCouto km 65, CP26 CEP 13201-970, Jundiaí.
2 Pesquisador Cientifico V, M.S. Centro APTA de Engenharia e Automação, IAC/SAA/SP.
3 Pesquisador Cientifico II, Centro APTA de Engenharia e Automação, IAC/SAA/SP.
4 Pesquisador Cientifico V, MS, Dr. Centro APTA de Engenharia e Automação, IAC/SAA/SP.
5 Pesquisador Ceientifico V, Centro APTA de Engenharia e Automação, IAC/SAA/SP.