robo guindaste hidraulico
UNIDADE UNIVERSITÁRIA DE MORRINHOS
LICENCIATURA PLENA EM MATEMÁTICA
ROBÔ GUINDASTE HIDRAULÍCO
MORRINHOS
2014
MOACIR ALVES DE MOURA
DIONE OLIVEIRA BRANDÃO
LAYZE MOURA
DANYELLE STÉPHANE
ROBÔ GUINDASTE HIDRAULÍCO
Projeto apresentado ao Curso de Matemática, da Universidade Estadual de Goiás, como requisito para obtenção de nota parcial do 2ª bimestre na disciplina Física-l, sob a orientação da Prof. Rogério.
MORRINHOS
2014
2. INTRODUÇÃO
Este trabalho tem como realização de um protótipo que foi proposto pelo professor Rogério na disciplina de …exibir mais conteúdo…
A lista de materiais gasto ficou um pouco extensa como segue abaixo:
Seis seringas sendo:
Duas de 20 ml
Quatro de 10 ml
2 metros de mangueira de aquário
Para os braços do guindaste usamos três pedaços de madeiras sendo:
Uma peça de 20 cm
Uma peça de 15 cm
Uma peça de 10 cm
Para a base do guindaste usamos um pedaço de tábua 15 cm comprimento por 10 cm largura
Para apoiar o guindaste e fixar na base usamos um pedaço de toquinho 6,5 cm comprimento por 4 cm de largura, usamos também uma garrafa pet tamanho médio para fazer com que fosse possível dar o movimento de giro para o guindaste.
Fita isolante para fixar a seringa no braço hidráulico
Duas dobradiças de ferro
15 parafusos
Dois ganchos tipo pitão
Dois pedaços de tubo PVC de 25 de diâmetro
Foram utilizadas algumas unidades de abraçadeiras de nylon
Barra de cola quente
Ferramentas utilizadas:
Uma Furadeira elétrica
Uma Pistola de cola quente
Uma tesoura
Abaixo os detalhes de cada peça do protótipo:
1- A base plana e horizontal, sua finalidade é fixar e manter as partes do braço equilibrado sobre a articulação de giro e também fixar a seringa de comando.
2- A base de giro liga a base horizontal com a base vertical, e tem como principal finalidade proporcionar movimento circular de aproximadamente 90º.
3- A base vertical está ligada com a base de giro onde tem um suporte preso a uma seringa de 20ml. Tem por função dar origem