Articulação da Coluna Vertebral com o Crânio
Atlanto-occipital: Sinovial elipsóide entre os côndilos do osso occipital e as facetas articulares superiores do atlas. Movimentos de flexão e extensão e inclinação lateral.

Articulações do Complexo do Ombro
Glenoumeral: Tipo esferoide (triaxial). Realiza movimentos de adução e abdução, flexão e extensão, rotação e circundação.
Acrômio-clavicular: Tipo plana,apenas um eixo de movimento (monoaxial). Único movimento realizado é o deslizamento.
Esternoclavicular: Tipo em sela. Único movimento realizado é o deslizamento.
Escápulo-torácica: Falsa articulação.

Articulações do Cotovelo
Úmero-ulnar: Tipo gínglimo (monoaxial). Realiza movimentos de flexão e extensão.
Úmero-radial: Tipo gínglimo (monoaxial). Realiza movimentos de flexão e extensão.
Rádio-ulnar proximal: Tipo trocóide (monoaxial). Realiza movimentos de pronação e supinação do antebraço.

Articulações do punho e mão
Rádio-ulnar distal: Tipo trocóide (monoaxial). Realiza movimentos de supinação e pronação.
Rádio-cárpica: Tipo condilar (biaxial). Realiza movimentos de adução, abdução, flexão e extensão.
Carpo-metacarpiana: Do polegar (entre trapézio e 1ºmetacarpo). Tipo plana. Movimento de deslizamento.
Metacarpo-falangiana (metacarpofalângica): Tipo sinovial elipsóide (biaxial). Realiza movimentos de adução e abdução, flexão e extensão.
Interfalângicas (Proximais e distais): Proximais: entre a cabeça da falange proximal e a base das mediais. Distais: