UNIVERSIDADE DE PASSO FUNDO
FACULDADE DE ENGENHARIA E ARQUITETURA
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

TRABALHO
Projeto de Acionamentos à base de Motores de Indução
Disciplina: Projeto Mecatronico
Prof. Mikhail Polonskii

Aluno: Douglas Haupt

Passo Fundo
2015
Trabalho - Projeto de Acionamentos à base de Motores de Indução
Disciplina: Projeto Mecatrônico
Dimensionar um motor 3-fásico de 2 polos e uma transmissão para acionar um mecanismo. O motor deve ser acionado por um inversor de frequência. A frequência máxima na saída do inversor é 60 Hz. Dimensionar uma engrenagem (redutor) de único estágio e dois conjuntos de Polias-Correia. Dimensionar um motor da linha W22 Plus da WEG. A velocidade V ou Ω do mecanismo corresponde à velocidade nominal do motor (60 Hz). A espessura das polias e das rodas dentadas é 0,03 (m).
O número de modelo é o número do aluno na lista de presença da disciplina.
Mecanismo 4:
Fig.1. Esquema cinemático.

Ciclograma:

Fig.2. Esquema cinemático.

As rodas dentadas da engrenagem, o tambor, os rolos e o fuso são fabricados de aço (Paço = 7800 kg/m3).
As polias e a mesa giratória são fabricadas de alumínio (PAl = 2600 kg/m3).
Diâmetro da polia menor = 0,1 m. Diâmetro da roda dentada menor = 0,07 m.
Passo da rosca do fuso de esferas = l (m). Diâmetro do fuso = 0,2 (m). Comprimento do fuso = 1,2 (m). m= 200kg.
Modelo
Mecanismo l V
M
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7
4
4
0,06
0,15
200
2
3
2
3
2
3
2

Desenvolvimento:
Aceleração linear de m em t1 []:

No