Livro: Engenharia de Sistemas de Controle - Norman C. Nise

Capítulo 4: Resposta no Domínio do Tempo

Questões conceituais
1) Nomeie a especificação de desempenho de sistemas de primeira ordem.

A especificação de um sistema de primeira ordem é dada por ‘a’, sendo ‘a’ chamada de frequência exponencial. ‘a’ é o inverso da constante de tempo.

2) O que nos diz a especificação de desempenho de um sistema de primeira ordem?

Um sistema de primeira ordem é descrito por: c(t) = 1 – e-at. A especificação de desempenho nos diz quanto tempo o sistema leva para alcançar 63% do valor final quando submetido a uma entrada tipo degrau.

3) Em um sistema com uma entrada e com uma saída, que pólos geram a resposta em estado …exibir mais conteúdo…

Utilize a estimativa do programa de computador para as especificações dadas e plote as respostas ao degrau. Estime o tempo de subida com base nos gráficos.

21) Determine a função de transferência de 2ª ordem que apresenta uma ultrapassagem de 12,3% e um tempo de assentamento de 1