Tamarutaca (Odontodactylus scyallarus) ou mantis shrimp (camarão louva-a-deus) é um crustáceo predador marinho. Existem cerca de 400 espécies, caracterizadas principalmente pela morfologia de sua segunda pata torácica, que é modificada em apêndice subquelado, lembrando uma pata de louva-a-deus (como se fosse uma pinça).

Caçam suas presas com o auxílio de sua visão muito apurada e capaz de interpretar polarização no espectro ultravioleta e infravermelho. Algumas espécies caçam nadando, outras adotam a técnica da espreita, sem abandonar sua toca ou o buraco que cavam na areia, esperam a presa chegar perto e a apanham com um golpe rápido das patas pinçadoras.
É uma isca excelente , cortado em pedaços e fixado ao anzol de forma apropriada ou utilizado vivo , como um substituto do "Camarão vivo" , para a pesca do Robalo .

A tamarutaca chega a atingir cerca de 25 cm de tamanho. Vive em fundo lodoso ou arenoso, cava seus buracos ou aproveita-se dos orifícios deixados por outros animais para neles se instalar. Habitam as águas rasas dos mares tropicais e subtropicais. É essencialmente carnívora, alimentando-se de camarões, caranguejos, moluscos, peixes e até mesmo animais da mesma ordem (canibalismo). O primeiro par de patas, muito desenvolvido, é usado tanto para atacar a presa como para se defender. A fêmea desova no local onde se abriga e, em caso de perigo, enrola os ovos como uma bola, prendendo-os junto ao corpo até encontrar um abrigo mais protegido. (Os ovos ficam