Resumo
RAO, S., Vibrações Mecânicas, 4ª ed.
Capítulo 1 – Fundamentos de Vibrações

O interesse pela vibração tem origem em 4000 a.C. e seu estudo vem se desenvolvendo ao longo dos séculos, passando pela Grécia, Roma e China com o desenvolvimento de equipamentos capazes de analisar vibrações.
Galileu Galilei, no século XVII, descreveu as leis das vibrações e inspirou outros pensadores como Marin Mersenne, Joseph Sauveur, John Wallis e Isaac Newton, que definiu as três leis do movimento, sendo que a segunda dessas leis é utilizada na solução das equações de movimento de um corpo em vibração.
Qualquer movimento que se repita após um determinado intervalo de tempo é denominado vibração. Um sistema vibratório é composto por mola, massa e amortecedor, e seu grau de liberdade é definido pelo número de coordenadas independentes necessárias para determinar a posição de um sistema, ou seja, a forma com a qual ele vibra. Essas coordenadas constituem um conjunto de coordenadas generalizadas e podem representar coordenadas cartesianas ou não cartesianas.
Sistemas com um número finito de graus de liberdade são denominados sistemas discretos, já os sistemas com número infinito de graus de liberdades são denominados sistemas distribuídos.
As vibrações podem ser classificadas da seguinte forma:
Vibração livre – ocorre quando um sistema continua a vibrar por conta própria após perturbação inicial. Nenhuma força externa atua sobra o sistema. Ex: pêndulo simples.
Vibração forçada