“Respostas ao degrau, impulso e transitória em sistemas de 2ª ordem.”

Introdução e objetivo:

Ao contrário do que acontece nos sistemas de 1ª ordem, onde o comportamento é bastante uniforme, o comportamento dos sistemas de 2ª ordem varia muito de acordo com o valor dos parâmetros que apresentam. Por isso a necessidade de classifica-los previamente, assim poderemos entender melhor os fenômenos que ocorrem em cada caso especifico.

A classificação dos sistemas de 2ª ordem seguem os critérios:
Sistema superamortecido – possui dois polos reais, desiguais. Ou
Sistema com amortecimento crítico – possui dois polos reais, iguais.

Sistema subamortecido – possui polos complexos conjugados. …exibir mais conteúdo…

A Relação entrada – saída para um sistema de segunda ordem já é conhecida.

Seja a entrada do tipo impulso unitário:

Supondo condições iniciais nulas a resposta no domínio do tempo será:

2.1) AMORTECIMENTO CRÍTICO:

A Resposta ao impulso unitário pode ser obtida diretamente da tabela de transformadas de Laplace, uma vez que é simplesmente a transformada