Estado da Arte da Robótica Móvel em Portugal

Autor:
Rui Paulo Rocha*
Assistente do Departamento de Engenharia Electrotécnica da FCTUC e Investigador do ISR Coimbra.

Contacto:
Instituto de Sistemas e Robótica
Departamento de Engenharia Electrotécnica
Faculdade de Ciências e Tecnologia
Universidade de Coimbra
Pólo II - Pinhal de Marrocos
3030 Coimbra - Portugal
Telef.: 239-796256
E-mail: rprocha@isr.uc.pt

*

Fax: 239-796247
URL: http://www.dee.uc.pt/~rprocha

Foi colaborador da Empresa EFACEC Automação e Robótica, S.A., entre Out. 1996 e Fev. 2000.

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Estado da Arte da Robótica Móvel em Portugal

Rui Rocha, Mar. 2001

Resumo
Com o desenvolvimento de tecnologias de navegação para veículos autónomos e o aumento da capacidade de processamento dos computadores, apareceram os primeiros robôs móveis industriais, embora o seu âmbito de aplicação seja muito mais alargado. Um robô móvel procura conjugar num só dispositivo de automação a mobilidade de um veículo autónomo e a capacidade de manuseamento e manipulação dos robôs. Neste domínio, o AGV (Automatic
Guided Vehicle) e o AS/RS (Automatic Storage / Retrieval System) são os dispositivos com maior aplicação em empresas industriais ou de distribuição. Em Portugal, a empresa Efacec
Automação e Robótica é pioneira na área da robótica móvel e é autora de inúmeros projectos com aplicação a nível nacional e internacional. Este artigo faz uma caracterização dos robôs móveis já projectados e