INSTITUTO FEDERAL DO PARÁ
CAMPUS BELÉM
DISCIPLINA: ENGENHARIA DE CONTROLE I
CURSO: ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
PROFESSOR: ANDRÉ MAURÍCIO FERREIRA DAMASCENO

PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE NO ESPAÇO DE ESTADOS
REALIMENTAÇÃO DE ESTADOS COMPLETO E ALOCAÇÃO DE POLOS

Haroldo Martins Ramos Filho (2011310011)
Jean Rafael Nonato Neves (2011310033)
Maciel Augustino Cardoso Do Rosário (20103100022)
Mauro Gomes Da Silva (2010310021)
Saulo Dias Santos (20123100034)

Belém – PA
2013
Haroldo Martins Ramos Filho (2011310011)
Jean Rafael Nonato Neves (2011310033)
Maciel Augustino Cardoso Do Rosário (20103100022)
Mauro Gomes Da Silva (2010310021)
Saulo Dias Santos (20123100034)

PROJETO DE …exibir mais conteúdo…

Além disso, também permite ao projetista incluir condições iniciais no projeto.

2 – DESENVOLVIMENTO

2.1 – Controlabilidade
Um sistema será dito controlável no instante se for possível, por meio de um vetor de controle não limitado, transferir o sistema de qualquer estado inicial para qualquer outro estado, em um intervalo de tempo finito. Um sistema é dito completamente controlável se existe um controle sem restrições que pode transferir qualquer estado inicial para qualquer outra posição desejada em um tempo finito, Para o sistema

, (1)

onde vetor de estado (vetor n) sinal de controle (escalar) matriz matriz , pode-se determinar se o sistema é controlável examinando-se a condição algébrica onde, (2)

sendo que, é uma matriz e é uma matriz , no entanto, para sistemas com várias entradas, pode ser , onde é o numero de entradas. Para um sistema de entrada única e saída única, a matriz de Controlabilidade é descrita em função de e como:

(3)

onde, é uma matriz , assim, se o determinante da matriz é diferente