O sistema antibloqueio de freio (Antilock Braking System ou ABS)
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Resumo: O sistema antibloqueio de freio (Antilock Braking System ou ABS) de um veículo automotivo destina-se a controlar o deslizamento de cada roda para evitar o seu bloqueio e assim manter uma elevada força de atrito de frenagem bem como a dirigibilidade do veículo. Os controladores ABS devem possuir características adaptativas e robustas com respeito às altas incertezas das características dos pneus e da pista. Serão analisados alguns métodos para resolver o problema do bloqueio da roda para veículos com freio eletromecânico: o método de ajuste pelo deslizamento desejado, busca da força máxima de atrito óptico e busca da força de desaceleração máxima. Neste artigo serão apresentadas, juntamente, curiosidades históricas sobre o desenvolvimento deste sistema de frenagem, assim como o funcionamento, efetividade e benefícios que o mesmo pode trazer e gerar para a sociedade.

Palavras-Chave: ABS. Força de atrito. Freio Eletromecânico. Bloqueio da roda. Deslizamento desejado.

Introdução

O avanço da tecnologia dos veículos tem sido apontado como a principal causa da redução de mortes no trânsito. Além do usual cinto de segurança, acessórios como “airbags” frontal e lateral, sistema de controle de frenagem (ABS), programa eletrônico de estabilidade (ESP) e dispositivo antiderrapante (ASR), por exemplo, deixaram de ser um luxo. A motivação para um sistema antibloqueio (ABS) é que se pode melhorar o desempenho