Os músculos são a carne do corpo. Eles formam relevos e ondulações imediatamente abaixo da pele e se dispõem em camada cruzadas até os ossos. Sua função é contrair e puxar os ossos nos quais se ancoram. Raramente funcionando isolados, eles se contraem em grupos, movendo os ossos em ângulos e distancias precisos.
O típico corpo humano possui aproximadamente 640 músculos, em corpos femininos esse número diminui um pouco. Um músculo típico cruza uma articulação e se afunila, em casa extremidade, num tendão fibroso ancorado num osso. Alguns levam nomes que refletem sua forma, como o deltóide que é triangular.
Com o decorrer da evolução, e adoção da postura ereta pelos homens, o suporte do peso corporal e a marcha foram transferidos para os membros inferiores. Sendo feito pelos membros superiores apenas em raras ocasiões como na ginástica e escalada. No entanto, o equilíbrio corporal depende de uma ação conjunta de ambos os membros. Assim, a principal função do membro superior é orientar a mão no especo, permitindo-lhe movimentos delicados e especializados que é capaz de executar, já os membros inferiores são destinados à locomoção e sustentação do peso.
Todos os músculos dos membros são do tipo esquelético.
Mesmo com todas as técnicas altamente sofisticadas, como a eletromiografia, não se conseguiu determinar com absoluta certeza, as ações de todos os músculos. Segue um quadro onde estão listados todos os músculos dos membros e as funções que puderam ser verificadas: