O primeiro passo seria colocar o recipiente em movimento
Mas para não utilizar os botões de Start e Stop na mesma linha, é utilizada a saída RUN como o controle da energia de todo o sistema.
Acompanhe as imagens:

Primeiro o botão de STOP:

Segundo o botão de START:

Terceiro a saída RUN:

Quarto, selar o botão START com a saída RUN para que não seja necessário mantê-lo segurado:

Com isso a caixa ira se mover, porém não irá estacionar em cima do sensor de proximidade PROX SENSOR, para isso é criada uma nova linha:
Com a saída RUN:

A saída MOTOR (que movimenta a esteira):

O sensor de proximidade deve ser normalmente fechado, pois na simulação esta normalmente aberta, logo quer dizer que quando o recipiente encosta na entrada PROX SENSOR liga e deve parar a saída MOTOR (Abrindo o circuito):

E irá acontecer isto:

O segundo passo é fazer a saída SOLENOID VALVE encher o recipiente.
Para isso é criada uma nova linha com a saída SOLENOID VALVE:

Colocar a saída RUN como entrada, para termos certeza que o sistema esta em execução:

O PROX SENSOR, no caso, normalmente aberto para ter certeza se esta acionado pelo recipiente:

E também a saída MOTOR, como entrada normalmente fechada, para ter certeza se a esteira esta parada, possibilitando encher o recipiente:

Porem o recipente não pode transbordar, então existe uma entrada de sensor de nível, a LEVEL SENSOR, na simulação normalmente aberta, e pela mesma razão que o sensor de proximidade foi posicionado na linha como