Isostática
3. Equilíbrio de Corpos
Rígidos
Rogério de Oliveira Rodrigues

3.1. Conceito de Deslocamento
Deslocamento é definido como a variação de posição de um corpo, ou parte dele, dentro de uma determinada trajetória;
Tal trajetória é denominada de grau de liberdade, conforme visto no item 1.5;
O Deslocamento pode ser: de Corpo Rígido; por Deformação.

Deslocamento de Corpo Rígido
Quando um corpo sólido é solicitado por forças externas e todos os pontos do corpo descrevem a mesma trajetória, significa que o mesmo sofreu um deslocamento de corpo rígido. d F

F

Deslocamento por Deformação
Quando um corpo sólido é solicitado por forças externas e o corpo se deforma, ou seja, muda de forma, significa que o mesmo sofreu um deslocamento por deformação. d F

3.2. Condições de Equilíbrio de
Corpo Rígido
Um corpo rígido submetido a forças externas quaisquer estará em equilíbrio desde que o mesmo não apresente deslocamento de corpo rígido.
Para que isso ocorra torna-se necessário estabelecer determinadas condições de equilíbrio entre as forças externas e as forças internas dadas pelas reações das ligações e dos vínculos.

Condições de Equilíbrio no Plano
Como no plano, por exemplo (x,y), tem-se três graus de liberdade, conforme visto no item 1.5, logo são necessárias três equações de equilíbrio para garantir que o corpo não apresente deslocamento de corpo rígido. y x z ∑F = 0
∑F = 0 x y

∑M = 0 z Condições de