Aristoteles : Na interpretação de Aristóteles, todo objeto no Universo tem o seu “lugar natural” determinado pela sua natureza. Os corpos pesados, os graves, como por exemplo um pedaço de pedra, tendem a se dirigir para o centro do Universo, ou seja, seu lugar natural. O lugar natural do fogo é dirigido para o sentido oposto ao do elemento terra.
Podemos atribuir a Aristóteles a inauguração da utilização da concepção de simetria esférica na descrição dos fenômenos físicos. Assim como ele explicita uma primeira “idéia gravitacional”, ou seja, a concepção de que o centro da Terra, que se confunde com o centro do Universo, seria o lugar natural dos graves.
A partir dessa concepção de Universo, em que os corpos celestes giravam em torno de uma Terra imóvel, foram construídos modelos matemáticos que buscavam garantir a aparência do que era observado. Muitas das observações astronômicas, como por exemplo o recuo do planeta Marte, não podiam ser explicadas pela Teoria geocêntrica. Assim, com o intuito de explicar os fenômenos, alguns sucessores de Aristóteles trabalharam em modelos com epiciclos (formas circulares acopladas às órbitas), numa tentativa de salvar a teoria

Copernico: Foi Copérnico, nascido na Polônia em 1473, em pleno renascimento vivido pela Europa, que viria a analisar alguns problemas que não podiam ser resolvidos pelo então paradigma dominante aristorélico-ptolomaico. O movimento retrógrado dos planetas e a ordem de afastamento dos planetas com relação ao