Condições de equilíbrio de um corpo rígido Para que um corpo rígido esteja em equilíbrio, além de não se mover, este corpo não pode girar. Por isso precisa satisfazer duas condições:
1. O resultante das forças aplicadas sobre seu centro de massa deve ser nulo (não se move ou se move com velocidade constante).
2. O resultante dos Momentos da Força aplicadas ao corpo deve ser nulo (não gira ou gira com velocidade angular constante).
Tendo as duas condições satisfeitas qualquer corpo pode ficar em equilíbrio, como esta caneta:

Exemplo:
(1) Em um circo, um acrobata de 65kg se encontra em um trampolim uniforme de 1,2m, a massa do trampolim é 10kg. A distância entre a base e o acrobata é 1m. Um outro integrante do circo puxa …exibir mais conteúdo…

Nos pneus de atrás as reações também serão iguais, cada uma com módulo 1125N.
As forças de atrito e da resistência do ar constituem um binário; como a linha de ação das forças de atrito com a estrada está por debaixo da linha de ação da resistência do ar, esse binário faz rodar o automóvel no sentido horário, aumentando as reações normais nos pneus de atrás e diminuindo as reações normais nos pneus da frente.
Para calcular o momento da força de resistência do ar, seria preciso conhecer o coeficiente aerodinâmico do automóvel, a velocidade do vento e o ponto de aplicação da resultante dessa força, que está distribuída em toda a superfície do automóvel.1
Centro de massa (corpo rígido)[editar | editar código-fonte]
Um corpo rígido é uma distribuição contínua de massa num volume.
Se a massa total do corpo for , e for a massa infinitesimal que existe em cada ponto do corpo,

em que o integral é de volume, dentro do volume ocupado pelo sólido, já que é o produto da massa volúmica pelo volume infinitesimal .
Define-se o vetor posição do centro de massa, , igual à média, pesada pela massa, do vetor posição no sólido:

Movimento geral do corpo rígido[editar | editar código-fonte]

Os 3 graus de liberdade na rotação de um corpo rígido.
A dinâmica do corpo rígido consiste no estudo dos efeitos das forças e binários externos na variação dos seus seis