1. INTRODUÇÃO

Elementos finais de controle são mecanismos que modificam o valor da variável manipuladora, em resposta a um sinal de saída do controlador automático. Geralmente são constituídos por um atuador e por um dispositivo que é acionado pelo atuador e modifica a variável manipulada.
Apesar de nem sempre receber a devida atenção, a escolha do elemento final de controle mais adequado é de grande importância para o bom desempenho da malha de controle, pois ele é o responsável pela modificação de valores diversos para que a variável de controle seja mantida no valor desejado.
Existem diversos tipos de elementos finais de controle, tais como resistências elétricas, chaves de posição, bombas e motores, porém, a de maior uso e por …exibir mais conteúdo…

FIGURA 2.5 – Atuador para válvulas rotativas (esfera ou borboleta)
Fonte: Bega, E.A., “Instrumentação Industrial”, 2003, Rio de Janeiro, Editora Intercicência

Além dos atuadores tipo mola e diafragma apresentados, existem outro tipos de atuadores pneumáticos bastante aplicados em indústrias de processo para o controle e principalmente bloqueio de fluxo. São os atuadores a pistão. Na figura 2.6 são apresentados os esquemas dos atuadores tipo pistão com retorno por mola.

FIGURA 2.6 – Atuadores pneumáticos tipo pistão com retorno por mola: ar para abrir e ar para fechar Fonte: Bega, E.A., “Instrumentação Industrial”, 2003, Rio de Janeiro, Editora Intercicência

Estes atuadores destinam-se a bloqueio de fluxo por questões de segurança de processo e equipamentos, sendo a que a válvula pode assumir, neste caso, a posição aberta ou fechada. Possuem certa restrição quando a pressão na tubulação é muito elevada, uma vez que a mola deve ser muito robusta para conseguir vencer a resistência ao escoamento. Além disso, em algumas aplicações, a mola opera durante um bom período na posição comprimida pelo ar da câmara oposta, fazendo com que sua força de acionamento seja reduzida, podendo influir na estanqueidade da válvula. Tanto no caso dos atuadores pneumáticos do tipo pistão com retorno por mola como nos cilindros de dupla ação, o comando para a mudança na posição da válvula se efetiva através de uma válvula acionada por uma solenóide