EXERCÍCIOS PROPOSTOS
1) Qual é a diferença entre Variável do Processo (VP) e Variável Manipulada (MV)?

2) Como pode ser classificado um controle em relação a sua ação?

3) Conceitue:
a) Controle Manual
b) Controle Automático
c) Controle Auto-operado

4) Quais as características inerentes de cada processo, que determinam atrasos na transferência de energia e conseqüentemente dificulta a ação de controle? Defina-as.

5) Como podemos caracterizar um processo como instável ou estável?

6) Quais são os modos de acionamento existentes?

7) Quais são as características básicas de um controle ON-OFF?

8) O que é Faixa Proporcional?

9) Quais são as características básicas de um controle proporcional?

10) Quais são as características básicas de um controle integral?

11) Quais são as características básicas de um controle derivativo?

12) Um controlador integral é usado para controle de nível, estando o valor desejado ajustado para 12 metros e sendo a faixa de medição de 10 a 15 metros. A saída do controlador é inicialmente 22%, sua ação é direta e está ajustada com Ki = 0,15 rpm. Qual é a saída do controlador após 2 segundo, se o nível sofre um desvio em degrau e passa para 13,5 metros?

13) Numa bancada de teste (malha aberta), um controlador PI, ação direta, se encontra com VP = SV e saída estável em 8,00 mA. A sua faixa proporcional está ajustada em 100% e o ganho integral em 3 rpm. Em um instante qualquer foi introduzido um desvio em degrau de 10%, fazendo-se VP >