Controle e servomecanismos i
802 palavras
4 páginas
Faculdade Anhanguera de AnápolisDisciplina: Controle e Servomecanismos I
Curso: Engenharia Elétrica
7° período
Controle e Servomecanismos I
ATPS
ANÁPOLIS – GOIÁS
2010
Componentes:
_____________________ RA: _________
Controle e Servomecanismos I
ATPS
Trabalho apresentado ao Curso Superior Engenharia Elétrica para Graduação na Faculdade Anhanguera, para disciplina de Controle e Servomecanismos I - ATPS.
ANÁPOLIS – 2010
RESUMO
A localização das raízes, isto é, os seus valores, definem ainda …exibir mais conteúdo…
Pólos das raízes roots(s^3 + 3*s^2 +s^3) ans = 0 -1 -2
Na malha fechada usamos o mesmo processo, mas para os pólos acrescentamos uma pequena diferença:
d = (s^3 + 3*s^2 + 1.06) d = 1.06 + 2s + 3s^2 + s^3
Pólos das raízes:
roots(s^3 + 3*s^2 + 2*s + 1.06) ans = -0.331 +0.586i -0.331 -0.586i -2.334
Para o compensado:
n = (0.172*s + 0.52) n = 0.52 + 0.172s d = (0.33*s^4 + 1.663*s^3 + 2.679*s^2 + 1.518*s +0.52) d = 0.52 +