SISTEMA DE CONTROLE II

“MÉTODOS DE SINTONIZAÇÃO
DE
CONTROLADORES PID”

MÉTODOS DE SINTONIZAÇÃO DE CONTROLADORES PID
Os controladores industriais se apresentam em diferentes formas. A mais comum, dentre elas, é o controlador PID, Proporcional-integral-derivativo. ASTROM e HAGGLUNG (1995) dizem que a ocorrência deste controlador na indústria é de em mais ou menos 95%. Este controlador é suficiente em muitas situações onde se exige a presença de um controlador, particularmente quando processos dinâmicos são favoráveis e exigem performance modesta.
Os controladores PID são muito utilizados em aplicações indústrias. A função de transferência que define o controlador PID é dada por:

Onde:
Kp – Ganho Proporcional …exibir mais conteúdo…

Ajuste 1 para 1/3 do valor.

Desvantagens:
1. Utiliza muito tempo, se o número de tentativas para otimizar kc , 1 e d for muito grande ou se a dinâmica do processo for muito lenta. O teste pode ser muito caro devido à baixa produtividade ou qualidade ruim do produto durante o mesmo.
2. A ciclagem contínua pode ser dificultada, pois está no limite de estabilidade e qualquer perturbação ou alteração no processo pode ocorrer durante a sintonia e causar operação instável ou