SEM0104 - Aula 4

Análise Gráfica de
Velocidade em
Mecanismos
Prof. Dr. Marcelo Becker
SEM - EESC - USP

Sumário da Aula
• Mét. Gráfico – Análise de Mecanismos
Mét.
• Cálculo de Velocidade
– Centro Instantâneo de Rotação
• Definição e Exemplos

• Próxima Aula:
– Velocidade Relativa
• Definição e Exemplos

• Bibliografia Recomendada
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Análise de Mecanismos
Método Gráfico
• Vantagem: dar ao aluno a noção física do funcionamento de mecanismos... Know-how de diferentes mecanismos

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• Mét. Gráfico – Análise de Mecanismos
Mét.
• Cálculo de Velocidade
– Centro Instantâneo de Rotação
• Definição e Exemplos

• Próxima …exibir mais conteúdo…

Becker 2008

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Centro Instantâneo de Rotação
CIR - Definição

B
CIR2

A

O2

O4

CIR1
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Centro Instantâneo de Rotação
CIR

CIR

• Exemplos

B
VB

ω2
O2

O4
VA
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A
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Centro Instantâneo de Rotação
CIR
• Exemplos
C