REACCIONES EN APOYAS Y CONEXIONES

Se considera al equilibrio de una estructura bidimensional, esto es, se supone que la estructura que se está analizando y las fuerzas aplicadas sobre la misma están contenidas en el mismo plano. Mas claro, las reacciones necesarias para mantener a la estructura en la misma posición, también estarán contenidas en este mismo plano.
Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser divididas en tres grupos que corresponden a tres tipos diferentes de apoyos (puntos de apoyo) o conexiones:
Reacciones equivalente a una fuerza cuya línea de acción es conocida. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen rodillos, balancines, superficies sin fricción, …ver más…

La reacciones de este grupo involucran dos incógnitas que usualmente se representan por las componentes x y y. En el caso de una superficie rugosa, la componente perpendicular a la superficie debe dirigirse alejándose de esta.
Reacciones equivalentes a una fuerza y un par. Estas reacciones se originan por apoyos fijos los cuales se oponen a cualquier movimiento del cuerpo libre y, por lo tanto, lo restringen completamente. Los soportes fijos producen fuerzas sobre toda la superficie de contacto; sin embargo, estas fuerzas forman un sistema que se puede reducir a una fuerza y un par. Las reacciones de este grupo involucran tres incógnitas, las cuales consisten en las dos componentes de la fuerza y en el momento del par.
Cuando el sentido de una fuerza o un par desconocido no es evidente, no se debe intentar determinarlo. En lugar de ello, se supondrá arbitrariamente el sentido de la fuerza o el par; el signo de la respuesta obtenida indicara si la suposición fue correcta o no. Problema resuelto
Una grúa fija tiene una masa de 1000 kg y se usa para levantar una caja de 2400 kg . La grúa se mantiene en su lugar por medio de un perno en A y un balancín en B. El centro de gravedad de la grúa esta ubicado en G. Determínese las componentes de las reacciones en A y B.
Solución:
Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja un diagrama de cuerpo libre de la