Tlaltenco es conocido por su tradicional carnaval, en el cual destacan los carros alegóricos de las distintas comparsas. Es tradición del carnaval concluir la participación de las comparsas con la coronación de sus correspondientes reinas en la Plaza Centenario y posteriormente con un baile popular en distintos sitios del pueblo.
Destacan la Sociedad Benito Juárez, que es el grupo más antiguo, y el Club Juvenil San francisco Tlaltenco.
Sociedad Benito Juárez: Tiene su origen en la Sociedad Mutualista Benito Juárez, fundada en el año 1920. La sociedad fue creada para que las personas oriundas de Tlaltenco que habían participado en la Revolución Mexicana y que en ese momento, regresando a la localidad, pudieran apoyarse mutuamente, pues …ver más…

No fue sino hasta el 19 de Octubre de 1973 cuando se formaliza la primera directiva y con ello el primer presidente formal Ricardo Castañeda Peña.

Cabe mencionar que existen otras comparsas dentro del carnaval de Tlaltenco como el Club Infantil, Club Infantil "Popo", Comparsa Barrio Fuerte, Comparsa Zacatenco, Comparsa Guadalupana, entre otras.
Actualmente el carnaval en San Francisco Tlaltenco se mantiene como una de las festividades más grandes de la localidad, su valor histórico y cultural para la demarcación e incluso para la ciudad es innegable.
Las vestimentas usadas para el carnaval de charros son:
Traje de Charro: En sus primeros años se confeccionaba con telas de gamuza y solamente se bordaba con hilos de colores según las franjas y grecas al gusto del que lo mandaba hacer, este traje era sencillo y también sería para montar a caballo, posteriormente se le fue integrando máscaras, telas e hilos finos para confeccionar estos trajes, hasta llegar a una completa transformación. El traje de Charro es el único que se utiliza en las festividades del carnaval.
Vestido de Dama: La vestimenta en las mujeres no tiene detalles permanentes en su elaboración, es decir, cada año, los diseños y colores varían. Cabe destacar que en la mayoría de las comparsas, las damas hacen aparición en grandes cantidades, siendo la pareja del charro.
Traje de Charra: Aunque las charras no participan en grandes cantidades en