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Física General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R

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Física General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R
N 1 2 K = ∑ mn ( Rnω ) 2 n =1

0503) Dinámica de Rotación A) Inercia Rotacional
En las rotaciones, tal como en las traslaciones, existe una inercia y un principio que la rige. El principio de inercia para rotación dice que “todo cuerpo en reposo permanecerá en reposo, y todo cuerpo en movimiento rotatorio seguirá con ese movimiento, salvo que sobre él actúen torques exteriores que le obliguen a modificar esos estados”. Así, todo cuerpo en rotación constante tiende a mantener constante su vector velocidad angular. Figura 1) Persona tratando de girar una En la figura 1 apreciamos a una persona tratando …ver más…

(d) persona corriendo; (e) cilindros cayendo en un jirafa de la figura 5c. plano inclinado. Observando la figura 5d, podemos entender porqué doblamos las piernas al correr. Al hacerlo, reducimos su inercia rotacional, con lo que se hace más fácil hacerlas girar. En el caso de los cilindros de igual masa cayendo en un plano inclinado mostrados en la figura 5e, el cilindro sólido (masa repartida en todo el cilindro) tiene menor inercia rotacional Figura 6) Ejes de giro del cuerpo humano que el cilindro hueco (que tiene toda la masa concentrada lejos del eje de giro del cilindro): Luego, el cilindro sólido rodará más aprisa, y llegará antes al punto más bajo del plano inclinado.

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Momento de Inercia de diferentes cuerpos.
Figura Descripción Péndulo Simple Valor del Momento de Inercia

I = mr 2 I = mr 2
1 I = mr 2 2 2 I = mr 2 3
1 2 I = m ( R12 + R2 ) 2

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Aro girando en torno a su eje normal Aro girando en torno a un diámetro Aro girando en torno a una línea tangente Cilindro anular (anillo), con respecto al eje del cilindro Cilindro sólido, con respecto al eje del cilindro Cilindro de largo L alrededor de un diámetro central Barra delgada girando en torno a su Centro de Masa Barra delgada girando en torno de uno de sus extremos Esfera rellena girando en torno a cualquiera de sus diámetros

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1 I = mR 2 2

I=

mR 2 mL2 + 4 12
1 m 12