La construcción de estructuras es una de las más antiguas ramas o especialidades de la ingeniería. Un punto de comienzo para la Ingeniería Estructural puede fijarse en el año 500 a.C. cuando los griegos empezaron a utilizar piedra para construir estructuras cuyas columnas soportaban vigas horizontales (el templo de Hera, el túnel de Eupalinos y la escollera del actual puerto de Pitagorion son las tres grandes obras de su ingeniería). A la vez que la experiencia y las reglas empíricas iban conformando el conocimiento, Aristóteles y Arquímedes establecían los principios de la Estática. Utilizando algunos metales, madera, piedra y mampostería, los romanos continuaron construyendo, hasta la mitad del primer milenio, introduciendo …ver más…

En 1750 se industrializo el acero fundido, así que Abraham Darby construyó el primer puente metálico de 250m con tramos semicirculares en Coalbrookdale en Inglaterra. Durante el siglo XIX la edad de oro en la ingeniería estructural se produjeron avances significativos del cálculo estructural debido a estudios de físicos y matemáticos.
Maxwell y Mohr en 1864 dedujeron a partir del principio de los trabajos visuales el método para la determinación de desplazamientos en estructuras articuladas.
Debido al auge de la construcción del siglo se fue desarrollando la teoría de estructuras de barras. S. Whipple, K. Cullman y J.W. Schwedler formularon los principios de los entramados planos estáticamente determinados.
Navier desarrollo un método para resolver problemas hiperestáticos basados en la integración de la ecuación diferencial de la viga.
En 1857 Clapeyron enunció su teorema de los tres momentos para resolver problemas de vigas continuas.
Bresse analizó la deformación y distribución de tensiones en arcos.

El trabajo de los ingenieros estructuralistas que diseñaban estructuras articuladas se facilitó con la apricion de los métodos gráficos de Mohren 1874, CCullman en 1875 y con el método de Ritter en 1883.

El desarrollo de la construcción metálica está marcado en los