TEMA 1: Conceptos básicos de mecanismos.

Definición de mecanismos: Sería una parte del diseño de maquinaria que estudia todo tipo de mecanismos, como por ejemplo, cadenas, engranajes, levas, los cuales forman parte de cualquier equipo o maquinaria, etc.
Se llama mecanismo al conjunto de elementos rígidos y móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, que se conocen como pares cinemáticos, pernos, uniones de contacto, su propósito es la transmisión de movimiento o fuerza.

Mecanismos: * Biela-Manivela-Corredera * Leva-Seguidor * Engranajes * Tren de Engranajes

Biela-Manivela-Corredera: Transforma el movimiento rotacional en un movimiento de traslación, o viceversa. El …ver más…

Transmisión de movimiento: En este caso, el tipo de movimiento que tiene el elemento de entrada del mecanismo (elemento motriz) coincide con el tipo de movimiento que tiene el elemento de salida (elemento conducido). El movimiento se puede transmitir de tres formas: Contacto directo entre un miembro, como leva y seguidor o entre pares de engranajes. Por medio de eslabón intermedio. Por medio de un conector flexible como una banda o una cadena. Eslabón cadena (cadena cinemática):

Engranaje de dientes rectos:

Mecanismos en movimiento: Engranaje y tornillos sin fin.

Tren de engranajes simples:

Transmisión por cadena:

Transmisión por polea:

Unión universal de Hook:

Engranajes cónicos:

Movimiento por fricción:

Inversión cinemática: Se destacó que todo mecanismo tiene un eslabón fijo, mientras, se selecciona este eslabón de diferencia, el conjunto de eslabones conectados constituyen una cadena cinemática. Cuando se eligen diferentes eslabones como referencia para una cadena cinemática dada, los movimientos relativos entre los distintos eslabones no se alteran. Pero sus movimientos absolutos (los que se miden con respecto al de referencia) pueden cambiar drásticamente. El proceso de elegir como referencia diferentes eslabones de una cadena