Motores de corriente continua (DC)
En la imagen anterior se observan algunos clásicos micromotores
DC (Direct Current) o también llamados CC (corriente continua) de los usados generalmente en robótica. Los hay de distintos tamaños, formas y potencias, pero todos se basan en el mismo principio de funcionamiento.
Accionar un motor DC es muy simple y solo es necesario aplicar la tensión de alimentación entre sus bornes. Para invertir el sentido de giro basta con invertir la alimentación y el motor comenzará a girar en sentido opuesto.
A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores DC no pueden ser posicionados y/o enclavados en una posición específica. Estos simplemente giran a la máxima velocidad y en …ver más…

Esta función la realiza por medio de resortes, los cuales hacen una presión moderada sobre las escobillas contra el colector. Esta presión debe mantenerse en un nivel intermedio pues, de ser excesiva, la fricción desgastaría tanto a las escobillas como al colector; por otro lado, de ser mínima esta presión, se produciría lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen chispas entre las superficies del colector y las escobillas, debido a que no existe un buen contacto.
Ejemplos de control para los motores D.C.
Control mediante H-Bridge con regulador de velocidad:
En la siguiente figura podemos apreciar un circuito basado en el uso de dos H-Bridge BA6286 de Rohm para controlar dos motores DC. http://www.todorobot.com.ar/productos/productos.htm Como podemos apreciar en el diagrama anterior, este circuito posee dos resistencias variables (preset) denominadas RV1 y
RV2, que se utilizan para variar en forma independiente la velocidad de los motores izquierdo y derecho respectivamente.
VM es la tensión que alimenta los motores, el valor de VM depende de los motores usados, en general debe ser un poco mas alta para compensar la caída de tensión producida en en el HBridge.
Por otro lado variando RV1 y RV2, se varía la tensión real que es aplicada a los motores, con lo cual se regula su velocidad de giro.
La tensión de alimentación VCC es una tensión TTL clásica de
5v, la cual sería