La narrativa de la Edad Moderna (s. XVI- XVII), parte de la novela picaresca, un género literario en prosa, muy característico en la literatura española.
En 1554 se publica la primera edición del Lazarillo de Tormes, esta obra se presenta escrita por el protagonista en forma autobiográfica como una carta coloquio (1ª persona se dirige a 2ª persona “narratorio”. Esta, da respuesta a un personaje desconocido, al que se refiere como “ Vuestra Merced”. Esta autobiografía ficticia narra en su parte más extensa la niñez de Lázaro de Tormes (retrospección) y se prolonga hasta el momento de escritura, en el que el protagonista trata de aclarar su situación, complicada por los rumores que corren sobre su mujer, a la que se acusa de estar …ver más…

En parte escribe en contra de la novela Picaresca, también Cervantes fue enemigo personal de Mateo Alemán.
No hay novela posterior al Quijote que no presente algún punto del Quijote.
La primera parte de la obra del Quijote, trata de una obra optimista, renacentista, con mucha acción. Cervantes escribe la historia de un hidalgo rural que se aficiona a las novelas de caballería y se vuelve un loco libresco, quiere revivir a la antigua caballería. Don Quijote es un loco intermitente, es lúcido e inteligente cuando no le toca en los temas de caballería. Su locura está caracterizada por: el engaño de los sentidos ( ve cosas que no son), y el error de la mente: ( no sabe quien es, se cree que es otro). Estos dos coinciden con la locura de un personaje de una sátira de Erasmo de Rotterdam: Elogio de la Locura.
En 1615 , se publica la segunda parte del Quijote, una obra barroca y pesimista. Al protagonista ya no le engañan los sentidos y va cayendo en una melancolía que se va a agudizar en Barcelona. Casi todos los personajes que aparecen en esta segunda parte son lectores de la primera parte del Quijote. Se rebelan contra su autor, creen que ha sido escrito por un mantecato. En 1614; aparece un Quijote apócrifo por Alfonso Fernández de Abellaneda. Por este motivo Cervantes desvía al protagonista de su rumbo a Zaragoza y también introduce personajes falsos, de esta obra